一种辅助支撑的外骨骼.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115648175A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202211105842.4(22)申请日2022.09.10(71)申请人中国农业科学院果树研究所地址125100辽宁省葫芦岛市兴城市兴海南街98号(72)发明人田路明董星光曹玉芬张莹齐丹霍宏亮徐家玉刘超(74)专利代理机构北京格汇专利代理事务所(特殊普通合伙)16088专利代理师罗小亮(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种辅助支撑的外骨骼(57)摘要本发明提供一种辅助支撑的外骨骼，涉及外骨骼领域，包括：安装机构：安装机构为外骨骼本体主体为矩形结构；顶件通过电动伸缩杆安装在安装机构上的主体顶部；旋转槽开设在顶件内部；连接件安装在顶件之间；旋转件安装在旋转槽内部；通过调节固定件，使得固定件带动旋转件进行旋转，使得旋转件在旋转槽内部旋转，从而可以根据需求将固定件调节至合适的位置，更加便于工作人员采摘果实，并且通过设置的旋转件对固定件起到辅助支撑的作用，解决了目前现有的辅助支撑的外骨骼而言，在采摘果实时通常为背负背篓进行采摘，使用不够便捷，无法根据需求调节背篓的位置的问题。CN115648175ACN115648175A权利要求书1/2页1.一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于，包括安装机构（1）、支撑机构（2）、旋转机构（3）和固定机构（4）：所述安装机构（1）为外骨骼本体，且安装机构（1）包括有：主体（101），主体（101）为矩形结构；所述支撑机构（2）安装在安装机构（1）上，且支撑机构（2）包括有：底件（201），底件（201）为弧形结构，且底件（201）安装在安装机构（1）的主体（101）上；所述旋转机构（3）安装在安装机构（1）顶部，且旋转机构（3）包括有：顶件（301），顶件（301）为圆环形结构，顶件（301）共设有两组，且顶件（301）通过电动伸缩杆安装在安装机构（1）上的主体（101）顶部；所述固定机构（4）安装在旋转机构（3）上，且固定机构（4）上的固定件（401）安装在旋转机构（3）上的旋转件（304）上。2.如权利要求1所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述安装机构（1）还包括：安装件（102）；安装件（102）为U形结构，安装件（102）上设有圆孔，且安装件（102）安装在主体（101）上，并且安装件（102）共设有两组。3.如权利要求2所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述安装机构（1）还包括：导向杆（103）和夹持件（104）；导向杆（103）为圆柱形结构，导向杆（103）上设有圆柱形凸起，且导向杆（103）安装在安装件（102）上的圆孔内部；夹持件（104）为弧形结构，且夹持件（104）安装在导向杆（103）上，并且夹持件（104）通过弹簧与安装件（102）相连接。4.如权利要求1所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述支撑机构（2）还包括：支撑件（202）和伸缩杆（203）；支撑件（202）为圆柱形结构，支撑件（202）内部为空心状结构，且支撑件（202）安装在底件（201）内部，并且支撑件（202）共设有两组；伸缩杆（203）为底部凸起的圆柱形结构，且伸缩杆（203）底部通过弹簧安装在支撑件（202）内部，并且伸缩杆（203）顶部通过转轴安装在主体（101）顶部侧边。5.如权利要求1所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述旋转机构（3）还包括：旋转槽（302）和连接件（303）；旋转槽（302）为圆环形结构，且旋转槽（302）开设在顶件（301）内部；连接件（303）为圆柱形结构，且连接件（303）安装在顶件（301）之间。6.如权利要求5所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述旋转机构（3）还包括：旋转件（304）；旋转件（304）为弧形结构，旋转件（304）共设有两组，且旋转件（304）安装在旋转槽（302）内部。7.如权利要求1所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述固定机构（4）包括：固定件（401）和卡位件（402）；固定件（401）为矩形结构，固定件（401）内部为空心状结构，且固定件（401）共设有两组；卡位件（402）为矩形结构，卡位件（402）上设有圆孔，且卡位件（402）安装在固定件（401）内部。8.如权利要求7所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述固定机构（4）还包括：辅助杆（403）和接触件（404）；2CN115648175A权利要求书2/2页辅助杆（403）为圆柱形结构，辅助杆（403）共设有两组，且辅助杆（403）安装在固定件（401）之间；接触件（404）为圆柱形结构，接触件（404）侧边为球形结构，且接触件（404）通过弹簧安装在卡位件（4