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本发明公开了一种灌溉沟渠淤泥清理机构,包括两组对称设置的侧板,两组侧板的后侧安装有装载箱,两组侧板的内壁之间从前之后依次设置有驱动轴和清堵组件,装载箱的内部设置有淤泥脱水组件,装载箱的后侧连通有淤泥承载箱,其中,驱动轴转动设置于的两组侧板内壁之间,驱动轴的侧壁固定连接有多组用于对地面切割开沟的刀头;清堵组件设置于刀头的后侧,清堵组件将开沟后产生的淤泥分散运输至淤泥脱水组件中进行固液分离,淤泥承载箱用于对脱水后的淤泥进行储存,淤泥承载箱中连通有排污泵以用于向外排出淤泥。