一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114875991A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210541520.8(22)申请日2022.05.19(71)申请人郑州航空工业管理学院地址450015河南省郑州市大学中路2号申请人华北水利水电大学(72)发明人宗思生于永玲施进发杨杰刘威苏永强(74)专利代理机构湖南企企卫知识产权代理有限公司43257专利代理师苏丹(51)Int.Cl.E02F5/28(2006.01)E02B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备(57)摘要本发明涉及农业设备相关领域，尤其涉及一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，包括清理主体、蓄电池、远程连接控制器、快速粉碎装置、可调移动机构和拨开机构。本发明集双刀具快速粉碎，高动力移动行走、位置调整、粉碎后快速拨开清理等多种功能于一体，可对农业灌溉用沟渠内侧进行高效粉碎清理作业，且可进行高动力的移动、灵活调节位置、智能化程度高，解决了现有通过人工手动清理方式的不足，提高了农业灌溉用沟渠清理的效率，方便提高后续农业灌溉的效率。CN114875991ACN114875991A权利要求书1/2页1.一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，包括清理主体（1），其特征在于：所述清理主体（1）尾部上安装有一用于连接外部智能设备的远程连接控制器（2），并且清理主体（1）底部前端安装有用于脏物粉碎的快速粉碎装置（3），所述清理主体（1）两侧安装有多个可调节的可调移动机构（4），所述清理主体（1）底部后侧安装有用于粉碎后脏物拨开的拨开机构（5）；所述快速粉碎装置（3）包括外壳体（31）、安装于外壳体（31）后端的角度调整机构（32）、从前至后设置于外壳体（31）底部的用于脏物粉碎的粉碎机构一（33）、粉碎机构二（34）和粉碎机构三（35）、安装于外壳体（31）顶部前端的驱动电机（36）、设置于外壳体（31）内侧并连接驱动电机（36）输出端的驱动杆（37）、设置于外壳体（31）内侧的传动机构一（38）和传动机构二（39）；所述外壳体（31）设置于清理主体（1）底前部，并且外壳体（31）前端延伸出清理主体（1）底部，所述外壳体（31）后端通过角度调整机构（32）与清理主体（1）底部连接，所述驱动杆（37）分别与传动机构一（38）和传动机构二（39）传动连接，并且传动机构一（38）和传动机构二（39）分别与粉碎机构一（33）、粉碎机构二（34）和粉碎机构三（35）传动连接。2.根据权利要求1所述一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，其特征在于：所述角度调整机构（32）包括穿入于外壳体（31）内后端的定位转轴（321）、安装于外壳体（31）后底部的推动连接板（322）以及推送端与推动连接板（322）后端转动连接的电动推杆一（323）；所述定位转轴（321）顶部与清理主体（1）底前部转动连接，所述电动推杆一（323）尾部通过可转动调节的底座固定于清理主体（1）底部。3.根据权利要求1所述一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，其特征在于：所述粉碎机构三（35）包括设置于外壳体（31）底部的转盘一（351）、固定于转盘一（351）两侧的外刀片（352）、设置于转盘一（351）底部的转盘二（353）、安装于转盘二（353）上的刀轮（354）；所述转盘一（351）与传动机构二（39）传动连接，所述转盘二（353）与传动机构一（38）传动连接，所述刀轮（354）设置于两片外刀片（352）之间。4.根据权利要求3所述一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，其特征在于：所述传动机构一（38）包括转动安装于外壳体（31）内侧的传动杆一（381）、传动杆二（382）和传动杆三（383）、安装于驱动杆（37）上的驱动齿轮一（384）、分别安装于传动杆一（381）、传动杆二（382）和传动杆三（383）上的链条齿轮一（385）、链条齿轮二（386）和链条齿轮三（387）、用于驱动齿轮一（384）与链条齿轮一（385）、链条齿轮二（386）和链条齿轮三（387）齿合传动连接的传动链条（388）；所述传动杆一（381）、传动杆二（382）和传动杆三（383）均穿过外壳体（31）底部，并分别与粉碎机构一（33）、粉碎机构二（34）和粉碎机构三（35）的转盘二（353）上中部连接。5.根据权利要求4所述一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，其特征在于：所述传动机构二（39）包括均定位安装于外壳体（31）内底侧的传动轴套一（391）、传动轴套二（392）和传动轴套三（393）、安装于驱动齿轮一（384）下侧驱动杆（37）上的驱动齿轮二（394）、分别安装于传动轴套一（391）、传动轴套二（392）和传动轴套三（