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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114382122A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210075400.3(22)申请日2022.01.22(71)申请人邹新立地址415000湖南省常德市西洞庭迎丰北路58号柳城建筑机械(72)发明人邹新立李云祥(74)专利代理机构长沙都创云天知识产权代理事务所(普通合伙)43274代理人张泉(51)Int.Cl.E02F3/88(2006.01)E02F3/92(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置(57)摘要本发明适用于沟渠淤泥处理领域,提供了一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置,双向驱动机构包括:基板,基板通过升降传动组件连接与之平行的导板,并在导板上转动安装有与升降传动组件连接的转盘,在转盘的偏心位置处固定有凸起,滑板,滑板的两端滑动设置在与导板固定的两个导向杆上,且沿滑板的长度方向上开设有与凸起配合的一号导槽,搅拌杆,搅拌杆通过设置在其与导板之间的随动组件与导板连接,还通过支撑杆与滑板连接,随动组件包括对称设置在导板上的两个倾斜状的二号导槽、滑动设置在二号导槽内的滑块、设置在搅拌杆与导板之间的齿合结构,搅拌杆贯穿滑块转动设置并与齿合结构连接,实现快速清淤。CN114382122ACN114382122A权利要求书1/2页1.一种双向驱动机构,其特征在于,包括:基板(1),所述基板(1)通过升降传动组件连接与之平行的导板(15),并在所述导板(15)上转动安装有与所述升降传动组件连接的转盘(13),在所述转盘(13)的偏心位置处固定有凸起(14);滑板(17),所述滑板(17)的两端滑动设置在与所述导板(15)固定的两个导向杆(16)上,且沿所述滑板(17)的长度方向上开设有与所述凸起(14)配合的一号导槽(23);搅拌杆(20),所述搅拌杆(20)通过设置在其与所述导板(15)之间的随动组件与所述导板(15)连接,还通过支撑杆(18)与所述滑板(17)连接;所述随动组件包括对称设置在所述导板(15)上的两个倾斜状的二号导槽(24)、滑动设置在所述二号导槽(24)内的滑块(19)、设置在所述搅拌杆(20)与所述导板(15)之间的齿合结构,所述搅拌杆(20)贯穿所述滑块(19)转动设置并与所述齿合结构连接,且所述支撑杆(18)的两端分别与所述滑板(17)、所述滑块(19)转动连接。2.如权利要求1所述的双向驱动机构,其特征在于,所述升降传动组件包括与所述基板(1)平行设置的升降板(10)、固定在所述基板(1)上的气缸(11)、安装在所述升降板(10)与所述基板(1)之间的动力结构;所述气缸(11)的伸缩端与所述升降板(10)连接,所述升降板(10)通过多个立杆与所述导板(15)连接。3.如权利要求2所述的双向驱动机构,其特征在于,所述动力结构包括固定安装在所述基板(1)上的驱动装置(7)、与所述驱动装置(7)的输出轴连接且转动安装在所述基板(1)上的主动轴(8)、通过限位套件与所述主动轴(8)滑动套合且内部中空设置的从动轴(9);所述从动轴(9)远离所述基板(1)的一侧固定有所述转盘(13)。4.如权利要求3所述的双向驱动机构,其特征在于,所述限位套件包括对称设置在所述主动轴(8)两侧的限位条(12)、与所述限位条(12)适配且开设在所述从动轴(9)内壁上的凹槽。5.如权利要求1所述的双向驱动机构,其特征在于,所述齿合结构包括沿所述二号导槽(24)长度方向设置的齿条板(21)、与所述齿条板(21)啮合且与所述搅拌杆(20)的转轴固定的齿轮(22)。6.一种水利沟渠沟底淤泥清理装置,其特征在于,包括:如权利要求1‑5任意一项所述的双向驱动机构,还包括:对称滑动设置在基板(1)两侧的伸缩套板(2),所述伸缩套板(2)的底部设置有履带轮,且每个所述伸缩套板(2)上的履带轮均通过一个单独的电机驱动,所述伸缩套板(2)与所述基板(1)之间通过宽度调节组件连接;所述基板(1)上还设置有水箱(25),所述水箱(25)的底部设置有贯穿立杆的水管。7.如权利要求6所述的水利沟渠沟底淤泥清理装置,其特征在于,所述宽度调节组件包括转动安装在所述基板(1)上的丝杆(3)、与所述丝杆(3)螺纹配合的螺纹套筒(4)、连接所述伸缩套板(2)与所述基板(1)的连接杆(5)、与所述丝杆(3)的转轴连接的手轮(6);所述连接杆(5)的一端与所述基板(1)转动连接,另一端与螺纹套筒(4)转动连接。8.如权利要求6所述的水利沟渠沟底淤泥清理装置,其特征在于,升降板(10)上固定有抽泵(26),所述抽泵(26)的进料口通过波纹管与导板(15)连接,并在所述导板(15)的下部2CN11