一种轮式爬壁机器人.pdf
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一种轮式爬壁机器人.pdf
本实用新型公开了一种轮式爬壁机器人,以基板作为整体支撑,通过电源将基板划分为左右两侧布置的安装区,每个安装区内均安装有驱动装置进行对应爬行轮组的驱动,实现其爬行功能,同时在基板的底面设置有永磁铁用以将该爬壁机器人吸附在船舶的外板上,且在基板的前后两侧还设置有支撑副轮,用于爬行的辅助支撑,进而提高爬行的稳定性,该爬壁机器人的整体工作由控制器进行控制。承载台的设置一方面实现控制器的支撑,另一方面还可以对电源以及驱动装置起到保护作用;该轮式爬壁机器人,具有结构简单、设计合理、使用方便、使用寿命长等优点。
一种链轮式爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种链轮式爬壁机器人,包括左车体、右车体和中间平台,所述左车体和右车体二者结构相同,且左车体和右车体之间关于中间平台对称设置,所述左车体通过左限位装置与中间平台的一侧相连接,右车体通过右限位装置与中间平台的另一侧相连接,所述中间平台的下端连接有电机装置,且电机装置的输出端与左车体连接,链轮式爬壁机器人,可以应对风电塔桶的曲面以及变曲率,面对障碍物时候,可以通过内部结构的运动调节,减震,使其抗干扰性强,链条的设计又可以起到保护作用,整个爬壁机器人,灵活性能好,具有良好的实际用途,适合推广运用。
轮式越障爬壁机器人.pdf
一种机器人技术领域的轮式越障爬壁机器人,包括:机器人车架、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机,三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连,驱动电机与移动吸附机构固定连接。本发明解决现有爬壁机器人在垂直壁面作业时存在的问题,机器人既具有轮式移动机器人速度快和转向灵活、履带式移动机器人磁吸附力大的特点,同时还具有好的越障能力,能满足在复杂环境中运动和作业的需求。
永磁轮式爬壁机器人.pdf
本发明的一种永磁轮式爬壁机器人,包括机架;吸附行走机构,包括分别安装于机架前端的两侧第一主动磁轮和第二主动磁轮及安装于机架后端的中部从动磁轮;行走驱动机构,包括第一气动马达、第一小同步轮、第一大同步轮、第一同步带、第二气动马达、第二小同步轮、第二大同步轮和第二同步带,第一气动马达和第二气动马达均安装于机架上,第一小同步轮和第二小同步轮分别与第一气动马达和第二气动马达连接,第一大同步轮和第二大同步轮分别与第一主动磁轮和第二主动磁轮连接,第一同步带绕设于第一小同步轮与第一大同步轮之间,第二同步带绕设于第二小同
类轮式爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种类轮式爬壁机器人,包括机体,在所述机体的尾端设有平衡装置,在所述机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构,每个所述类轮结构均安装在一驱动轴上,所述驱动轴安装在所述机体上;所述类轮结构设有套装在对应所述驱动轴上的轮轴座和周向均布固定在所述轮轴座上的3~5个轮辐,所述轮辐采用弧形曲面结构,且在所述弧形曲面结构的外侧设有吸附结构,所述吸附结构与墙面的接触面积大于所述轮辐与所述吸附结构的接触面积,相邻的两个所述轮辐之间设有跨距。本发明运动速度快、越障能力强、接触面积大、吸附性强。