一种鱼眼相机畸变矫正的方法.pdf
一吃****新冬
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一种鱼眼相机畸变矫正的方法.pdf
本发明提供一种鱼眼相机畸变矫正的方法,所述方法包括:将无畸变图像的坐标从像素坐标系转换到相机坐标系;将相机坐标系的坐标使用z的绝对值进行归一化;使用归一化的坐标计算图像光心到无畸变投影点的距离;根据距离计算出入射光线与光轴的夹角;根据模型多项式计算出图像光心到畸变投影点的距离;根据相似三角形推导出畸变投影点的坐标;将畸变投影点的坐标映射到矫正图像坐标中,获得矫正后的无畸变图像。本发明提供的鱼眼相机畸变矫正的方法,基于现有的OpenCV鱼眼畸变矫正模型进行改进,无需额外的步骤,不用重新标定内参即可实现畸变矫
鱼眼畸变矫正软件系统.docx
fisheye畸变矫正软件系统-西安冉科信息技术有限公司技术目标:鱼眼镜头的突出特点是一次性摄入185°视角内所有的信息,无盲区,无须考虑图像拼合和嵌接等问题。但鱼眼图像具有非常严重的畸变,如果要利用这些具有严重变形图像的信息,就需将这些变形图像校正为人们所习惯的透视投影图像。本系统可以实现展开任意方向轴上的“展开窗口”,对图像中敏感信息的抓取具有积极效果。它的展开效果消除了其它恢复方法边缘“拉扯”的现象,在边缘也可以得到接近现实世界的效果。最终的实验结果表明,此算法具有流程简单、速度快、效果好、实用性强
鱼眼图像畸变矫正方法、装置和虚拟显示系统.pdf
本公开提供了一种鱼眼图像畸变矫正方法、装置和虚拟显示系统,涉及计算机视觉技术领域。包括:当对图像进行矫正时,获取第一鱼眼相机拍摄的第一图像;根据第一投影映射关系,将该第一图像中的像素点投影到多个第一虚拟视点相机的成像平面上,得到多个第一虚拟视点图像;将该多个第一虚拟视点图像拼接成该第一图像矫正后的第二图像。通过该多个第一虚拟视点相机可以得到该第一图像矫正后的第二图像。由于该多个第一虚拟视点相机的视域范围覆盖该第一鱼眼相机的视域范围,因此,通过该多个第一虚拟视点相机得到第一图像的矫正图像时,无需截取第一图像
鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质.pdf
本申请涉及一种鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质,属于图像处理技术领域,其中,所述方法包括:获取鱼眼相机拍摄的原始图像;基于物理世界与图像世界的对应关系将所述原始图像划分为多个分区图像,其中,所述多个分区图像包括一水平区域原始图像以及至少一个垂直区域原始图像,所述水平区域原始图像为对应于所述物理世界中水平面区域的原始图像,所述垂直区域原始图像为对应于所述物理世界中垂直立面区域的原始图像;分别对每个所述分区图像进行透视变换;对透视变换后的分区图像进行图像拼接,生成所述原始图像对应的目标图像。本
一种广角鱼眼图像矫正方法.pdf
本发明公开了一种广角鱼眼图像矫正方法,包括以下步骤:S101:制作棋盘格标定模板,获得鱼眼镜头的内参数;S102,将广角鱼眼图像转化为典型圆形轮廓;S103,将目标图像中的像素坐标进行归一化;S104,确定输出图像在原始鱼眼图像中的视野范围;S105,计算目标图像像素点对应的球面三维坐标;S106,调整目标图像像素点对应的球面三维坐标;S107,采用非均匀变化的同心圆找到像素与空间位置之间的对应关系;S108,获得目标图像像素坐标对应的鱼眼图像坐标。本发明提供的一种广角鱼眼图像矫正方法,能够对广角鱼眼镜头