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管道破损检测机器人的控制方法及系统.pdf
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管道破损检测机器人的控制方法及系统.pdf
本发明涉及管道检测的技术领域,尤其是涉及一种管道破损检测机器人的控制方法及系统,管道破损检测机器人的控制方法包括:获取待检测管道布局信息,根据所述待检测管道布局信息触发机器人检测消息,以控制管道检测机器人在管道内移动并对管道是否破损进行检测;根据所述机器人检测消息,获取管道内部图像信息,并将所述管道内部图像信息输入至管道破损检测模型进行检测,得到对应的检测结果;当获取到疑似破裂检测结果,则触发破损确认检测消息;若获取到与所述破损确认检测消息对应的管道破损确认信息时,则根据所述管道位置触发管道修复指令。本申
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