管道检测机器人控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108799692A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810485844.8(22)申请日2018.05.21(71)申请人陈炜地址215400江苏省苏州市太仓市娄东街道上海东路168号1幢国贸大厦1307室(72)发明人陈炜(74)专利代理机构南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)32327代理人郭元聪(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称管道检测机器人控制系统(57)摘要本发明公开了管道检测机器人控制系统，包括锂离子电池组、保护罩、缓冲橡胶、散热孔、滚轮和履带，所述锂离子电池组外侧设置有保护罩，所述保护罩内部贴合有缓冲橡胶，所述保护罩内部开设有散热孔，所述滚轮外侧套有履带，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有保护罩，可以有效的防止机器在检测的过程中发生晃动，导致锂离子电池发生晃动而损坏，设置有缓冲橡胶，可以有效的防止锂离子电池组与保护罩之间发生碰撞，设置有散热孔，可以对锂离子电池组进行散热，有效的延长了锂离子电池组的使用寿命，设置有履带，通过履带，可以使得机器人在管道内部行驶的更加顺畅，有效的减小了机器人本体在行进的过程中发生晃动。CN108799692ACN108799692A权利要求书1/1页1.管道检测机器人控制系统，包括机器人本体（1）、动力腔室（2）、检测腔室（3）、滚轮（4）、螺旋桨（5）、履带（6）、防滑纹（7）、浮球（8）、电动马达（9）、电动伸缩杆（10）、吸盘（11）、锂离子电池组（12）、保护罩（13）、缓冲橡胶（14）、散热孔（15）、电磁超声检测器（16）、检测头（17）、照明灯（18）、第一摄像头（19）、第二摄像头（20）、光伏太阳能电池板（21）和控制开关（22），其特征在于：所述机器人本体（1）下方设置有动力腔室（2），所述动力腔室（2）上方设置有检测腔室（3），所述动力腔室（2）两侧均安装有滚轮（4），所述滚轮（4）两侧均安装有螺旋桨（5），所述滚轮（4）外侧套有履带（6），所述履带（6）外侧设置有防滑纹（7），所述动力腔室（2）两端均设置有浮球（8），所述动力腔室（2）内部两端均安装有电动马达（9），所述动力腔室（2）中部外侧两侧均安装有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）一端设置有吸盘（11），所述动力腔室（2）内部中部安放有锂离子电池组（12），所述锂离子电池组（12）外侧套有保护罩（13），所述保护罩（13）内侧贴合有缓冲橡胶（14），所述保护罩（13）内部开设有散热孔（15），所述检测腔室（3）内部两端均安装有电磁超声检测器（16），所述电磁超声检测器（16）一端设置有检测头（17），所述检测头（17）上方安装有照明灯（18），所述检测腔室（3）上方一端安装有第一摄像头（19），所述检测腔室（3）上方另一端安装有第二摄像头（20），所述第二摄像头（20）一侧安装有光伏太阳能电池板（21），所述第一摄像头（19）一侧安装有控制开关（22），所述光伏太阳能电池板（21）的输出端电性连接锂离子电池组（12）的输入端，所述锂离子电池组（12）的输出端电性连接控制开关（22）的输入端，所述控制开关（22）的输出端电性连接电动马达（9）、电动升缩杆（10）、电磁超声检测器（16）、照明灯（18）、第一摄像头（19）和第二摄像头（20）的输入端。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统，其特征在于：所述滚轮（4）与动力腔室（2）之间设置有轴密封环。3.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统，其特征在于：所述电动马达（9）与滚轮（4）之间通过传动皮带连接。4.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统，其特征在于：所述浮球（8）为一种橡胶材质的构件。5.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统，其特征在于：所述检测腔室（3）与动力腔室（2）之间通过固定螺丝连接。6.根据权利要求1所述的管道检测机器人控制系统，其特征在于：所述保护罩（13）与缓冲橡胶（14）之间通过耐热胶水连接。2CN108799692A说明书1/4页管道检测机器人控制系统技术领域[0001]本发明涉及管道检测机器人技术领域，具体为管道检测机器人控制系统。背景技术[0002]目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，但是，传统的管道检测机器人只有在管道内部没有水的情况下才可以进行检测，如果进行检测，需要断掉整节管道的供水，这无疑会影响用户的正常用水