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一种检测车辆偏转角度的方法.pdf
2023-05-25
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本发明公开了一种检测车辆偏转角度的方法,建立了可以检测车辆偏转角度的MCR?CNN模型。该方法首先根据具体的检测环境确定MCR?CNN模型中的CNN回归网络个数,然后制作车辆俯视图像数据集,再然后将图像数据集输入到多个CNN回归网络中进行训练,建立成MCR?CNN模型,其次将待检测图像输入到MCR?CNN模型中,得到多个检测结果,最后对比分析得到该图像对应的车辆偏转角度。本发明提供的方法能实现利用俯视图精确地检测出车辆的偏转角度,为无人驾驶的路径规划提供基础条件,提高智慧停车管理系统对已停放车辆偏转角度检
2023-05-25
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2023-08-30
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