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本发明公开的一种电动助力转向系统的有限元建模方法,包括以下步骤:步骤1,模型建立:对电动助力转向系统的关键零部件进行单体建模,并对各零部件进行连接,得到电动助力系统有限元模型;步骤2,模型验证:基于所建立的电动助力系统有限元模型,通过转向系统单体的模态分析结果,来判定电动助力系统有限元模型的正确性。步骤3,参数标定:基于模型验证后建立的电动助力系统有限元模型进行参数的标定,其中,参数包含电动助力系统扭杆扭转刚度、转向系统机械摩擦和EPS助力阻尼参数。本发明能够实现摆振现象的再现和摆振性能的准确预测。