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本发明公开了一种从萤石精矿中回收稀土和铌的方法,包括如下步骤:1)将烘干后的萤石精矿颗粒与硫酸混合,并在90~150℃下预反应,得到预反应物料;2)将预反应物料在190~280℃反应,得到反应气体和反应渣;3)将反应渣用水浸出,得到含稀土和铌的浸出液以及浸渣;其中,萤石精矿颗粒中的CaF2含量为大于75wt%,REO含量为5.02~9wt%,Nb2O5含量为0.05~0.5wt%;其中,水与反应渣的质量比为0.14~0.25:1。该方法的稀土和铌的浸出率较高。