一种金属燃料电池无人船.pdf
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一种金属燃料电池无人船.pdf
本实用新型涉及一种金属燃料电池无人船,包括船体、密封结构、正极膜、铝负极、电路控制模块等。所述船体,正极膜贴在船体内部方形孔上,在方形孔的两个侧面分别设置有两处插槽,用于固定安装铝负极;在正极膜和金属负极上分别设置有连接电路,用来将电量引出;所述的密封结构将金属燃料电池密封在船体内部,可有效防水。本实用新型专利实现了一种以金属燃料电池为动力的海洋监测无人船,可实现无人船长期对海洋环境监测,水文资料搜集,其产品可实现超长续航(一次燃料可运行100h以上);重量轻,相同电能容量下约为锂电的1/5;可在偏远无市
一种无人船.pdf
本发明公开的一种无人船,包括船体,船体的端部设有导向装置,船体的尾部设有推进器,船体上设有控制装置和拆卸式连接的垃圾收集装置,控制装置顶面设有警示灯。通过视频采集单元收集水面的信息发送控制装置的中央处理单元,设置于地面的基站通过无线方式与中央处理单元进行通讯,中央处理单元将视频采集单元采集到的视频信息发送至基站,操作人员通过基站向中央处理单元发送控制信号,中央处理单元通过电机控制单元控制推进器驱动船体运动进行自主导航并完成水面清洁任务。导航装置设置的回转轮,船体尾部的上端设置的导向轮,能避免无人船在水域边
一种自主无人船.pdf
本发明属于无人船领域,并公开了一种自主无人船,包括上位机、岸基无线模块、船体、微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机,上位机与岸基无线模块连接;微控制器与船载无线模块连接;微控制器上连接GPS传感器、姿态传感器、舵机和电机驱动板;电机与螺旋桨连接,舵机与舵叶连接;微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息,且接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息,以实现船体的自主航行。本无人船航行时,船载运动控制系统可根据航行状态信息实时调节航向角和电机转速,降低延时,同时可通
一种无人船水质监测监测器船载支架及无人船.pdf
本发明公开了一种无人船水质监测监测器船载支架,所述船载支架包括放置架、收取架、支撑架,支撑架竖向固定在无人船的船体上;收取架位于放置架上方;放置架包括与支撑架固定的两个放置杆,放置杆由船体中部向船体外侧高度递减;收取架包括与支撑架固定的两个收取杆,收取杆由船体中部向船体外侧高度渐增;两个放置杆、两个收取杆位于船体外侧的端部分别转动连接有一个限位环,限位环右端为弧形,两个放置杆上的两个限位环对称分布,两个收取杆上的两个限位环对称分布。收取架用于放置收取后的安装板和监测器,放置架用于放置待安装的安装板和监测器
一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法.pdf
本发明公开了一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法,所述无人船系统包括采集设备,所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪;数据采集系统,所述用于采集所述采集设备采集的数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于数据取样与修正;数据导出系统,所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据,本发明使用无人船一体化调查系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能