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本实用新型提出了卫星框架自动辅助支撑座,包括基座和设置在所述基座顶部的多个支撑杆,多个所述支撑杆上均连接有弹性自由下落机构,所述支撑杆上连接有支撑杆锁紧机构;所述支撑杆锁紧机构包括与最外侧的所述支撑杆连接的斜块、可与所述斜块相挤压的锁紧导斜柱、与所述锁紧导斜柱连接的斜导柱上下驱动机构。本实用新型设置的弹性自由下落机构使得多个支撑杆可下移不同的距离,便于使得被支撑杆支撑的多种形状的卫星框架均可以以比较好的状态进行待加工;设置的锁紧导斜柱可以顶住一个支撑杆,再配合支撑杆之间的相互摩擦力,使得多个支撑杆被锁紧。