内容提供者
轮式月球探测机器人控制装置.pdf
2023-05-25
10金币
921KB
19页
长春****主a
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共19页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
轮式月球探测机器人控制装置.pdf
本实用新型提供了一种轮式月球探测机器人控制装置,涉及航空设备技术领域。本实用新型的轮式月球探测机器人控制装置,用于控制轮式月球探测机器人,所述轮式月球探测机器人包括电源设备、车架,多个相对车架位置可调的车轮,与各个车轮一一对应设置的转动驱动装置,所述控制装置包括:转动控制模块和电源控制模块,所述转动驱动装置与所述转动控制模块电连接,所述转动控制模块用于控制各个车轮转动的速度,所述电源控制模块与所述电源设备电连接,所述电源控制模块用于控制电源设备为轮式月球探测机器人供电。本实用新型的轮式月球探测机器人控制装
2023-05-25
10
921KB
轮式机器人驱动电机的控制方法、装置及轮式机器人.pdf
本发明提供了轮式机器人驱动电机的控制方法、装置及轮式机器人，包括：确定轮式机器人的驱动电机的当前转速和当前电流；将当前电流转换至两相旋转坐标系中；根据当前转速与预设转速的差值调整径向电流分量，根据当前输出力矩、以及预存的力矩‑目标垂向电流值对应关系调整垂向电流分量；在当前转速与预设转速的差值的绝对值小于第一预设值且当前垂向电流分量与目标垂向电流值的差值的绝对值小于第二预设值时，确定调整后的目标电流；根据预设转速、当前转速和调整后的目标电流确定电机的占空比。通过调整径向电流分量来提高电机的输出功率，并通过调
2023-09-02
10
929KB
抗致盲转轮式滤波探测装置.pdf
本公开提供了一种抗致盲转轮式滤波探测装置；该抗致盲转轮式滤波探测装置包括：滤波模块，用于对其接收的光信号进行滤波处理，且其通光口处的滤波波长可变；以及成像模块，用于接收通过所述滤波模块的光信号，形成探测信息。本公开抗致盲转轮式滤波探测装置结构简单，有效的避免了在探测过程中外界强光带来的干扰性影响，达到防致盲的目的。
2023-06-27
10
348KB
漂流探测水下机器人装置及控制方法.pdf
本发明公开了一种漂流探测水下机器人装置及控制方法，属于探测水下机器人技术领域。机器人主体是鱼雷型结构，在机器人艏部搭载水文探测设备ADCP(声学多普勒剖面测速仪)、测距声呐、应急抛载；中间舱段为耐压舱，耐压舱内分为能源舱和控制舱两部分，能源舱内有两块高能量密度锂电池，分别用于动力和控制供电；尾段搭载保形天线(包含北斗定位与通讯、无线电和WiFi)、DVL、深度计、测距声呐。在机器人尾部左右两侧布置高效率推进器，在机器人前后各设置一个垂向槽道推进器。本发明根据机器人周围环境、任务指令，智能实现选择漂流模式的
2023-11-02
10
889KB
一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法.pdf
一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术和安全性领域。本发明克服了现有的轮式探测移动机器人在复杂环境运行时由于地形起伏较大对轮式移动机器人造成损坏的问题。本发明无线遥控操作单元无线信号输入或输出端连外部通信单元输出或输入端，外部通信单元连主要控制单元，主要控制单元两路通信信号输入或输出端分别连传感器单元的两路通信信号输出或输入端，主要控制单元输入或输出端连接运动控制单元输出或输入端，运动控制单元输出端连驱动控制单元输入端，运动控制单元输入端连驱动控制单元输出端。可用在地形环境起伏较大的
2023-09-03
10
426KB