一种ROV水下快速拆除卸扣.pdf
小琛****82
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一种ROV水下快速拆除卸扣.pdf
本实用新型公开了一种ROV水下快速拆除卸扣,包括:弓形环,所述弓形环两端设有销轴孔;销轴,所述销轴的前端穿设于所述销轴孔中;安全插销,所述安全插销用于对所述销轴和弓形环的连接进行限位;防坠落钢丝绳,所述防坠落钢丝绳一端固定连接于所述弓形环,所述防坠落钢丝绳另一端固定连接于所述销轴的末端。本实用新型使ROV能够快速、安全的拆除水下吊装作业中使用的卸扣,通过使用一体式的安全插销,减少ROV机械手操作时间,提高作业效率。
ROV用水下铺缆绞车.pdf
本发明涉及一种ROV用水下铺缆绞车,该绞车对接于ROV的底部,包括车架、车轮及驱动车轮的液压马达,车架的顶部与ROV的底部对接,所述车架中活动安装有用于卷绕或释放缆线的卷筒,所述卷筒由车架上的驱动装置驱动;所述车架上安装有位于卷筒外侧的线缆始端接头释放机构,卷筒内部安装有线缆末端接头释放机构。本发明提高了ROV水下铺缆的能效,利用水下轮胎避免了ROV搭载铺缆绞车始终需要抵抗绞车的水中负浮力,通常情况下只需要依靠轮子向前运动,在复杂海底时利用推进器加以辅助,节省能源。
水下机器人ROV.pdf
卸扣.pdf
本发明公开一种卸扣,旨在提供一种不用罗纹就能快速方便地将销轴固定在扣眼上以起吊,或将销轴拔出扣眼以卸货的卸扣。其结构是:销轴头部外圆柱面上有一对销突,扣眼上有一圆通孔和一对对称分布的通凹槽,销轴及其上的一对销突穿过所述圆通孔和通凹槽,然后将销轴旋转90度,所述销突进入扣眼上另一对对称分布的盲凹槽内,销轴柄部内的弹簧使所述销突紧贴盲凹槽,锁定销轴固定在扣眼上;卸货时,按压销轴柄部,使销突离开盲凹槽,再旋转销轴90度,销轴就能穿出所述圆通孔及通凹槽,退出扣眼。本发明适用于起吊吊具。
一种基于水下ROV的多管振动取样钻机.pdf
本发明涉及深海沉积物振动取样钻机,旨在提供一种基于水下ROV的多管振动取样钻机。该取样钻机,包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件;液压振动器与螺旋液压摆动缸安装在移动平台上,移动平台安装在机架上,并通过驱动装置进行驱动,取样组件安装在机架上,并位于移动平台下方。本产品实现了钻机水下换管的功能,增加了ROV可携带的沉积物数量;机架、移动平台和液压缸推杆上的钢丝绳滑轮组大大减少了液压油缸的所需行程,降低了钻机整体的高度;钻进方式采用液压振动,对沉积物的干扰极小,可为学者了解深海地