一种基于水下ROV的多管振动取样钻机.pdf
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一种基于水下ROV的多管振动取样钻机.pdf
本发明涉及深海沉积物振动取样钻机,旨在提供一种基于水下ROV的多管振动取样钻机。该取样钻机,包括机架、驱动装置、移动平台、液压振动器、螺旋液压摆动缸与取样组件;液压振动器与螺旋液压摆动缸安装在移动平台上,移动平台安装在机架上,并通过驱动装置进行驱动,取样组件安装在机架上,并位于移动平台下方。本产品实现了钻机水下换管的功能,增加了ROV可携带的沉积物数量;机架、移动平台和液压缸推杆上的钢丝绳滑轮组大大减少了液压油缸的所需行程,降低了钻机整体的高度;钻进方式采用液压振动,对沉积物的干扰极小,可为学者了解深海地
一种水下振动取样装置.pdf
本发明涉及水下沉积物采样技术领域,更具体地,涉及一种水下振动取样装置。该装置包括基座、取样管、振动电机、滑座和滑轨,所述取样管为中空管状结构,取样管竖直贯穿基座设置;所述滑轨固定于基座,并与取样管保持平行;所述滑座设置于取样管顶部,且与取样管铰接,所述滑座水平两侧与滑轨滑动配合;所述振动电机座固定设于滑座,振动驱使滑座下压取样管运动。本发明规范限制取样管的运动路线,便于取样管竖直钻入水下沉积物层,而且,可有效将样品保留在取样管中,不易外漏,保证样品的完整性,提高取样质量。
一种基于空间凸轮机构的柱塞式振动回转取样钻机.pdf
本发明涉及一种基于空间凸轮机构的柱塞式振动回转取样钻机,该型取样钻机包括动力源、激振器两大部分,动力源包括锂电池组、电缆、大功率电机、连接法兰、转换连接接头和霍尔传感器,主要负责钻机的动力输入;激振器包括轴承端盖、转速显示器、箱盖、输入轴、壳体、振子、凸轮轴承随动器、空间凸轮机构、握把、振动切换离合器、回转切换离合器、钻机控制器、输出轴、行星减速器、钻杆转换连接头、钻杆、钻头和卡簧,主要用来产生振动\回转动作,并通过钻杆传递至目标岩样以钻取岩石样品,具有体积小、重量轻、便于安装拆卸、方便运输、可单人操作的
一种轻便机械式声频振动取样钻机.pdf
本发明涉及一种轻便机械式声频振动取样钻机,包括底座、立柱、声频振振动装置、提升装置、传动软轴及动力输出装置,所述立柱固定在所述底座上;所述声频振振动装置的上端与钢丝绳的一端固定,其下端连接钻具,所述钢丝绳的另一端绕过所述立杆顶端设置的滑轮与所述提升装置连接;所述提升装置固定在所述立柱上;所述声频振振动装置的动力输入端通过所述传动软轴与所述动力输出装置连接。本发明通过纯机械式传动带动偏心机构产生声频振动和激振力,即通过传动软轴带动声频振振动装置,通过声频振振动装置产生最高200Hz的振动频率和激振力,将激振
一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪.pdf
本发明公开了一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪,包括喷枪主体,喷枪主体的一侧设有柔性夹持,喷枪主体的外周设有防碰撞保护罩;柔性夹持包括固定在喷枪主体上的夹持支撑块、夹持固定块和夹持箱体固定块,夹持固定块上装有夹持支撑柱,夹持支撑柱的前端装有机械臂夹持块,夹持支撑柱装在机械臂夹持块和夹持固定块之间,夹持固定块和夹持箱体固定块之间的部位装有夹持缓冲弹簧和夹持支撑柱圆环。添加:防碰撞保护罩包括连接圆盘和下端支撑圆环,连接圆盘与下端支撑圆环之间通过保护罩圆管和保护罩螺杆连接,且设有保护长度调整垫片。喷枪主