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水下自主对接无线充电平台及水下机器人.pdf
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本实用新型公开了一种结构简单、占用空间较小、提高对接精确度和充电效率、提高使用寿命的水下自主对接无线充电平台及水下机器人,其包括平台和固定在平台上的充电装置;所述平台上设有两个平行的轨道槽,且轨道槽的内壁均为斜面;所述充电装置位于两个轨道槽之间,充电装置的充电口处设有密封板且密封板由升降机构控制升降;所述两个轨道槽上方,靠近充电装置段对称设有挡板;所述挡板处均设有锁扣机构,轨道槽中的机器人由挡板和锁扣机构锁定充电。
2023-05-25
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2023-06-02
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一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，属于水下机器人领域，包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b，其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上；舱体装配与对接平台固定放置于实验台，其中平台可根据自主水下航行器（AUV）的实际长度在预留接口进行对接加长；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、前后锁紧工装、左右锁紧工装及直径调整工装；前后移动机构包括直线导轨a、滑块a、二级平台，舱体装配与对接时采用手动微调。
2023-11-15
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