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本实用新型公开了一种基于联动凸轮机构的磁钢推送装置,包括工作台(1),所述工作台(1)上设有磁钢传送平台(2),磁钢传送平台(2)的两端分别设有磁钢进料口(21)和磁钢出料口(22),所述工作台(1)上设有相互联动的第一转轴(3)和第二转轴(4),所述第一转轴(3)连接有第一凸轮(5),所述第一凸轮(5)连接有水平移动机构(7),所述水平移动机构(7)连接有推动臂(8);所述第二转轴(4)连接有第二凸轮(6),所述第二凸轮(6)连接有竖直移动机构(9),所述竖直移动机构(9)连接有分隔板(10)。本实用新型自动化程度高,可将磁钢层叠推送,工作效率高。