基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107912015A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711361756.9(22)申请日2017.12.18(71)申请人北京信息科技大学地址100089北京市海淀区清河小营东路12号(72)发明人苏鹏卢达郝家祺宋言明张雷雨(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.H05K13/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置(57)摘要本发明公开了本发明公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本发明一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。CN107912015ACN107912015A权利要求书1/2页1.一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，包括：安装架，以及旋转驱动装置，其通过安装座固设在所述安装架上方；第一凸轮，其固定在所述驱动装置的旋转轴上；第二凸轮，其固定在所述第一凸轮的外侧伸出的所述旋转轴上；所述第一凸轮和第二凸轮的外轮廓由小半径圆弧、大半径圆弧以及两侧连接的小弧度非圆弧曲线构成，所述第二凸轮的大半径圆弧与所述第一凸轮的小半径圆弧、大半径圆弧的共同旋转圆心固定在所述旋转轴上；所述第一凸轮和第二凸轮相对且有一对所述圆弧曲线相对；两个导向轴，其可滑动的支撑在所述安装架上；所述两个导向轴下端连接推送头；弹簧，分别套设在所述导向轴上，对所述导向轴施加垂直于所述安装架向上的力；滑轮，分别可旋转的设置在所述导向轴的上端，且与所述第一凸轮和第二凸轮抵靠并滚动接触。2.根据权利要求1所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，还包括：两个轴承座，安装在所述第一凸轮和第二凸轮的正下方的所述安装架上。3.根据权利要求2所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，还包括：两个直线轴承，与所述轴承座配合安装在所述安装架上方，所述导向轴穿过所述直线轴承。4.根据权利要求1所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，所述第一凸轮和第二凸轮均包括两侧大小相同的凸轮外盘，形状相同尺寸小于所述凸轮外盘的凸轮主体，所述凸轮主体位于所述凸轮外盘中间形成凹形轨道；所述滑轮滚动配置在所述凹形轨道内。5.根据权利要求1所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，还包括：两个凹圆槽，沿竖直方向分别设置在所述导向轴外壁。6.根据权利要求2所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，还包括：导向块，固设在所述轴承座下方。7.根据权利要求1所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，还包括：两个导向孔，设置在所述导向块上，所述导向轴穿过所述导向孔。8.根据权利要求7所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，还包括：两个凸圆块，分别设置在所述导向孔内侧壁上，与所述两个凹圆槽配合滑动接触。9.根据权利要求1所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，所述安装架包括：四个立柱，设置在长方形的四个角上；安装板，通过螺钉安装在所述立柱上。2CN107912015A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其特征在于，所述弹簧为压簧。3CN107912015A说明书1/4页基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置技术领域[0001]本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置。背景技术[0002]在通用装备制造业、电器装备制造业、机械电子工业和国防工业等装备制造业中，通常需要多个电子元器件的自动化装配，这就需要大量的两级或多级间歇推送运动的机构，由第一级推送完成初级定位，然后第二级或多级推送实现精确推送。在现有的机构中，需要多个驱动分别实现各级推送动作，可靠性低、控制复杂，并且由于驱动本身结构尺寸的限制，难以在操作空间要求严格的机械系统中实现应用。凸轮机构属于自动化设备中的常见机构，随着自动化设备普及应用到各个行业领域，且正向集约、高效、节能的方向发展，对机构向高速、高精、多种动作于一身的方向发展提出了要求。基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置是综合可靠性高、应用简