车辆的打滑检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103003084A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103003084A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201180035303.1代理人李辉黄纶伟(22)申请日2011.07.19(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60K17/34(2006.01)2010-1626622010.07.20JP(85)PCT申请进入国家阶段日2013.01.18(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0663182011.07.19(87)PCT申请的公布数据WO2012/011459JA2012.01.26(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人竹森祐一郎户塚博彦(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图33页(54)发明名称车辆的打滑检测装置(57)摘要本发明提供一种车辆的打滑检测装置，该车辆利用CVT对发动机的输出进行变速而分别驱动前后轮，在该打滑检测装置中，根据检测出的前后轮中的任一车轮的旋转速度依次计算检测出旋转速度的车轮的加速度（车轮加速度var1、var2），并且计算依次计算出的车轮的加速度中的、针对于同一车轮的计算时刻时不同的两个加速度之比（var1/var2）（S10），将计算出的两个加速度之比与预定值比较（S16），在计算出的两个加速度之比超过预定值时，判断为至少包括该任一车轮在内的车轮在打滑（S18）。由此，除了能够高精度地检测前后轮中的任一车轮打滑以外，还能够高精度地检测前后轮同时打滑这样的情况。CN10384ACN103003084A权利要求书1/1页1.一种车辆的打滑检测装置，该车辆利用变速器对驱动源的输出进行变速而分别驱动前后轮，该打滑检测装置的特征在于，其具备：车轮旋转速度检测单元，其检测所述前后轮中的任一车轮的旋转速度；车轮加速度比计算单元，其根据所述检测出的旋转速度依次计算检测出所述旋转速度的车轮的加速度，并且计算所述依次计算出的车轮的加速度中的两个加速度之比；以及打滑判断单元，其将所述计算出的两个加速度之比与预定值比较，在所述计算出的两个加速度之比超过所述预定值时，判断为至少包括所述任一车轮在内的车轮在打滑。2.根据权利要求1所述的车辆的打滑检测装置，其特征在于，所述车轮加速度比计算单元计算所述依次计算出的车轮的加速度中的在预定时间期间计算出的两个加速度之比。3.根据权利要求1或2所述的车辆的打滑检测装置，其特征在于，在所述车辆的驱动力为驱动力规定值以下的情况下所述计算出的两个加速度之比超过所述预定值时，所述打滑判断单元判断为至少包括所述任一车轮在内的车轮在打滑。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆的打滑检测装置，其特征在于，在所述车辆的驱动力变化量为驱动力变化量规定值以下的情况下所述计算出的两个加速度之比超过所述预定值时，所述打滑判断单元判断为至少包括所述任一车轮在内的车轮在打滑。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆的打滑检测装置，其特征在于，在所述计算出的车轮的加速度为既定值以下时，所述车轮加速度比计算单元将所述既定值作为所述计算出的车轮的加速度，并计算所述计算出的车轮的加速度中的两个加速度之比。2CN103003084A说明书1/7页车辆的打滑检测装置技术领域[0001]本发明涉及车辆的打滑检测装置，更具体而言，涉及在四轮驱动车辆中检测前后轮打滑的装置。背景技术[0002]在非四轮驱动的两轮驱动的车辆中，通常，根据前轮平均速度与后轮平均速度之差进行打滑判断，作为该示例，能够列举出下述的专利文献1所述的技术。[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005]专利文献1：日本特开2007-92823号公报发明内容[0006]发明要解决的课题[0007]在四轮驱动车辆的情况下，由于在前后轮同时打滑时不产生前后差车速，因此，按所述的方法能够检测任一车轮打滑，但无法检测前后轮同时打滑这样的情况。[0008]因此，本发明的目的在于，解决所述的课题，提供一种车辆的打滑检测装置，该打滑检测装置在四轮驱动车辆中除了能够高精度地检测前后轮中的任一车轮打滑以外，还能够高精度地检测前后轮同时打滑这样的情况。[0009]用于解决课题的手段[0010]为了达成所述目的，在权利要求1中，提供一种车辆的打滑检测装置，该车辆利用变速器对驱动源的输出进行变速而分别驱动前后轮，所述车辆的打滑检测装置被构造成具备：车轮旋转速度检测单元，其检测所述前后轮中的任一车轮的旋转速度；车轮加速度比计算单元，其根据所述检测出的旋转速度依次计算检测出所述旋转速度的车轮的加速度，并且计算所述依次计算出的车轮的加速度中的（针对于同一车轮，在计算时刻