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地图构建方法、地图构建装置、配送机器人及存储介质.pdf

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本申请公开了一种地图构建方法、地图构建装置、配送机器人及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:根据室内环境的多帧探测数据,构建所述室内环境的初始地图,其中,所述多帧探测数据通过所述配送机器人已搭载的至少两类探测器对室内环境进行探测得到;根据所述多帧探测数据,确定风险位置;根据所述风险位置对所述初始地图进行优化,得到所述室内环境的目标地图。通过本申请方案,可以针对室内环境获得更优化的地图,帮助配送机器人实现相对更准确的定位。