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一种应用于大规模传感器网络的高精度定位方法.pdf

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本发明公开了一种应用于大规模传感器网络的高精度定位方法,其特征在于,包括如下步骤:1)将无线传感器网络WSN所表示的无向图分解为多个部分重叠的子图;2)将全局定位问题分解为多个可独立求解的子问题,每个子问题映射在一个子图内;3)子图优化求解;4)子图融合及分布式定位。这种方法计算成本低、能在大规模WSN中实现高效高精度的节点定位。