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当前的实施方式涉及一种旋转斜盘组件(11),其包括集成式电动马达(100)。当前的实施方式还涉及一种用于具有这种旋转斜盘组件(11)的旋转翼飞行器(1)的多桨叶旋翼(1a)并且涉及一种具有这种多桨叶旋翼(1a)的旋转翼飞行器(1)。旋转斜盘组件(11)可包括安装在旋翼转轴(1e)上并且在操作中与旋翼转轴(1e)一起旋转的旋转板(12b)、通过轴承(33)耦合至旋转板(12b)的固定板(12a)以及产生用于驱动旋翼转轴(1e)的转矩的电动马达(100)。电动马达(100)包括安装在固定板(12a)和旋转板(12b)中的一个上的定子(110)以及安装在固定板(12a)和旋转板(12b)中的另一个上的转子(120)。