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本公开涉及一种底盘车架装配系统及底盘车架装配方法,其中,底盘车架装配系统用于装配H形车架(101)和两个纵梁(102),底盘车架装配系统包括:第一轨道(1),沿第一方向(x)延伸;两组纵梁调节机构(3),均设在第一轨道(1)上,被配置为分别支撑沿第二方向(y)延伸的两个纵梁(102),两组纵梁调节机构(3)被配置为分别调节两个纵梁(102)沿第一方向(x)的位置;H形车架调节机构(4),沿第一方向(x)设在两组纵梁调节机构(3)之间,被配置为支撑H形车架(101);和控制器(5),被配置为根据H形车架(101)和纵梁(102)的位置坐标,使纵梁(102)相对于H形车架(101)沿第一方向(x)移动至预设装配位置。