列车及其测速方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108663534A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201710203773.3(22)申请日2017.03.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人王旭吴洪文王发平其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G01P3/50(2006.01)G01S11/10(2006.01)G01S19/13(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称列车及其测速方法和系统(57)摘要本发明公开了一种列车及其测速方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取列车的多个第一检测速度；根据列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重；根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算列车的平均速度。根据本发明实施例的方法，能够提高列车测速的精确度，有效保证列车正常运营。CN108663534ACN108663534A权利要求书1/2页1.一种列车测速方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取所述列车的多个第一检测速度；根据所述列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重；根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车的平均速度。2.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，还包括：通过第二测速装置获取所述列车的第二检测速度；获取所述列车的异常运行状态信息，并根据所述列车的异常运行状态信息为所述平均速度和所述第二检测速度设置对应的权重；根据所述平均速度及其对应的权重、所述第二检测速度及其对应的权重计算所述列车的运行速度。3.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，根据所述列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，包括：获取所述列车到达应答器处的实际运行距离；根据每个第一检测速度和所述列车到达应答器处的运行时间计算每个第一检测速度对应的检测距离；将每个第一检测速度对应的检测距离与所述实际运行距离进行比较，并根据比较结果判断每个第一检测速度的准确度。4.根据权利要求3所述的列车测速方法，其特征在于，每个第一检测速度对应的权重与每个第一检测速度的准确度呈正相关关系。5.根据权利要求4所述的列车测速方法，其特征在于，根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车的平均速度，包括：将每个第一检测速度与对应的权重相乘以得到对应的加权平均速度；将每个第一检测速度对应的加权平均速度进行累加以得到所述列车的平均速度。6.根据权利要求2所述的列车测速方法，其特征在于，所述列车的异常运行状态包括上下坡状态、转弯状态和空转打滑状态，其中，通过GPS传感器和加速度传感器判断所述列车是否处于所述上下坡状态、所述转弯状态或所述空转打滑状态。7.根据权利要求6所述的列车测速方法，其特征在于，根据所述列车的异常运行状态信息为所述平均速度和所述第二检测速度设置对应的权重，包括：如果所述列车处于所述上下坡状态或所述转弯状态，则将所述平均速度对应的权重设置为第一权重值，并将所述第二检测速度对应的权重设置为第二权重值；如果所述列车处于所述空转打滑状态，则将所述平均速度对应的权重设置为第三权重值，并将所述第二检测速度设置对应的权重设置为第四权重值，其中，所述第四权重值大于所述第二权重值，所述第一权重值与所述第二权重值之和、所述第三权重值与所述第四权重值之和均为100％。8.根据权利要求7所述的列车测速方法，其特征在于，根据所述平均速度及其对应的权重、所述第二检测速度及其对应的权重计算所述列车的运行速度，包括：将所述平均速度与所述平均速度对应的权重相乘以得到第一加权运行速度，并将所述第二检测速度与所述第二检测速度对应的权重相乘以得到第二加权运行速度，以及将所述2CN108663534A权利要求书2/2页第一加权运行速度和所述第二加权运行速度相加以得到所述列车的运行速度。9.一种列车测速系统，其特征在于，包括：第一测速装置，所述第一测速装置设置在列车的每个车轮上，所述第一测速装置用于获取所述列车的多个第一检测速度；处理器，所述处理器用于根据所述列车到达应答器处的运行距离判断每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重，以及根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车