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目标识别方法及系统、可读存储介质.pdf

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本申请实施例公开一种目标识别方法及系统、可读存储介质。该方法的一具体实施方式包括:计算待识别图像的深度信息,并对所述待识别图像进行超像素分割,得到超像素图像;根据所述超像素图像的图像数据和所述深度信息生成三维图像数据;将所述三维图像数据输入深度神经网络进行目标识别,得到识别结果。该实施方式可进行精确的目标识别,特别是可精确识别出外形相似但体积不同的目标,且可在保证目标识别精度的情况下,降低网络模型的参数量,提升识别速度。