轮轴识别方法、装置及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109726677A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201811625107.X(22)申请日2018.12.28(71)申请人武汉万集信息技术有限公司地址430074湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室(72)发明人曹康张英杰胡攀攀(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖刘芳(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称轮轴识别方法、装置及可读存储介质(57)摘要本发明提供的轮轴识别方法、装置及可读存储介质，通过利用激光测距仪扫描待识别车辆，获得多个待识别车辆的轮轴扫描信息，根据所述轮轴扫描信息确定每个待识别车辆的轮轴类型。通过利用激光测距仪扫描得到待识别车辆的轮轴扫描信息，从而确定每个待识别车辆的轮轴类型，由于激光测距仪的安装便捷且使用时故障率低，适用场景不受限制，识别准确率高。CN109726677ACN109726677A权利要求书1/2页1.一种轮轴识别方法，其特征在于，包括：利用激光测距仪扫描待识别车辆，获得多个待识别车辆的轮轴扫描信息；根据所述轮轴扫描信息确定每个待识别车辆的轮轴类型。2.根据权利要求1所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述利用激光测距仪扫描待识别车辆，获得多个待识别车辆的轮轴扫描信息，包括：利用激光测距仪扫描待识别车辆，获得各轮轴中被扫描面上每一扫描点与所述激光测距扫描仪之间的距离；建立平面坐标系，并根据各距离获得轮轴扫描波形图；根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型。3.根据权利要求2所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述轮轴类型包括单胎和双胎；所述根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型，包括：根据所述轮轴扫描波形图确定各轮胎的截面形状；若所述轮胎截面形状呈现凹陷，则该轮胎的轮轴类型为双胎类型；否则该轮胎的轮轴类型为单胎类型。4.根据权利要求3所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型，还包括：根据所述轮轴扫描波形图，确定每个轮胎截面的坐标值；根据所述每个轮胎截面的坐标值计算获得各轮胎的第一轮胎截面宽度和第二轮胎截面宽度；根据各轮胎的所述第一轮胎截面宽度和所述第二轮胎截面宽度的平均值获得各轮胎的轮胎截面宽度。5.根据权利要求2所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述轮轴类型包括悬浮轴和非悬浮轴；所述轮轴识别方法还包括：根据所述轮轴扫描波形图确定待识别车辆的各轮胎的轮胎截面长度；若同一待识别车辆的轮胎的轮胎截面长度不一致，则长度较短的待识别车辆的轮轴类型为悬浮轴；否则，待识别车辆的轮轴类型全为非悬浮轴。6.根据权利要求2所述的轮轴识别方法，其特征在于，所述根据所述轮轴扫描波形图确定每个所述待识别车辆的轮轴类型之前，还包括：根据所述轮轴扫描波形图，确定相邻的两个车轮在沿车道方向上的相对位置；根据所述相邻的两个车轮的相对位置之间的变化趋势确定该两个车轮是否属于同一待识别车辆；根据各变化趋势确定各车轮所属于的待识别车辆，并获得每个待识别车辆的车轮数量。7.一种轮轴识别装置，其特征在于，包括激光测距仪、底座以及处理设备；其中，所述底座嵌设在道路一侧；所述激光测距仪固定安装在所述底座上；所述激光测距仪用于扫描待识别车辆，获得多个待识别车辆的轮轴扫描信息；所述处理设备用于根据轮轴扫描信息并基于权利要求1-6任一项所述的轮轴识别方法，确定每个待识别车辆的轮轴类型。2CN109726677A权利要求书2/2页8.根据权利要求8所述的轮轴识别装置，其特征在于，所述激光测距仪的扫描面与路面之间的夹角小于等于15度；所述激光测距仪的激光器光源与路面之间的垂直距离小于等于1米。9.一种轮轴识别装置，其特征在于，包括:处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述权利要求1-6中任一项所述的轮轴识别方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在所述计算机上运行时，所述计算机可以执行上述权利要求1-6中任一项所述的方法。3CN109726677A说明书1/6页轮轴识别方法、装置及可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及激光应用技术，尤其涉及一种轮轴识别方法、装置及可读存储介质。背景技术[0002]智能交通是未来交通发展的重要方向，在智能交通领域需要对车辆特征进行检测，特别是准确的识别出车辆的轮轴信息。[0003]一般来说，轮轴信息中的轮胎类型可包括宽截面单胎、窄截面单胎、双胎等；而轮轴信