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本发明公开了一种钢桁拱桥起吊落梁限位导向装置,其包括布置在墩台上的两组导向构件,墩台上开有供钢拱桥放入的定位槽,两组导向构件分别设置在定位槽相对的两侧;导向机构包括导向组件和设置在定位槽内的用于支撑钢拱桥的支撑块,两个支撑块相背的两侧之间的间距不小于钢拱桥的宽度,两个支撑块相对的两侧之间的间距小于钢拱桥的宽度;导向组件包括导向板,导向板倾斜设置,导向板一端与支撑块的一侧抵接,导向板的另一端靠在定位槽的开口侧并向上延伸。本申请具有方便吊装钢拱桥的效果。