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本实用新型涉及智能停车设备技术领域,尤其涉及一种升降旋转式无避让立体停车设备。设备包含设置在地面的导轨(1),还包含能够在导轨(1)上移动的移动机箱(5),移动机箱(5)上布置有行走系统(8)、回转系统(7)和升降系统;其中回转系统(7)包含布置在移动机箱(5)上的回转电机(16),回转电机(16)的动力链轮通过回转驱动链(17)动力连接着蜗杆(13)上的链轮,蜗杆(13)动力连接着蜗轮(14),蜗轮(14)固定连接着立柱(2)的外壁,立柱(2)底部通过推力轴承(15)可转动安装在移动机箱(5)上。