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本实用新型涉及一种多连杆后悬架总成及汽车,包括轴节、前上摆臂、后上摆臂、前下摆臂、后下摆臂、前束臂、减震器以及后副车架;五个摆臂的外端均连接在轴节上,五个摆臂的内端均连接在后副车架上,减震器连接在前下摆臂上;后上摆臂的内外点连线与Y轴的夹角为25至35°;前束臂的内外点连线与Y轴的夹角为5至15°;前下摆臂的内外点连线与Y轴的夹角为35至45°;前上摆臂的内外点连线与Y轴的夹角为15至25°;后上摆臂与轮心的间距为60至80mm;后上摆臂与减震器的间距大于或等于10mm。通过上述的约束,可以使后轮的主销内倾角控制在3至5°之间,并使主销后倾角控制在?3至?1°之间,从而可以使汽车具有更好的操控性和乘坐从舒适性。