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本申请提供一种排牙方法及装置、牙齿矫正器械设计及制造方法。本申请提供的排牙方法包括以下步骤:接收初始排列状态的牙列数字模型;根据初始排列状态的牙列数字模型确定期望排列状态的牙列数字模型及矫正步数K;根据初始排列状态的牙列数字模型、期望排列状态的牙列数字模型、矫正步数K以及预设的排牙需求确定K?1个中间排列状态的牙列数字模型。本申请提供的排牙方法能够充分满足患者对于尽快改善牙列美观程度的需求,并增加了目标牙齿在解除扭转角度过大问题后的维持稳定时间,避免了可能的扭转角度的反弹。