牙齿矫正影像生成装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109998706A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910008504.0(22)申请日2019.01.04(30)优先权数据10-2018-01218852018.10.12KR(71)申请人乐人株式会社地址韩国京畿道城南市盆唐区板桥路723盆唐工艺公园B楼402-3(72)发明人李星坤朴載民李锡中(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人翟国明(51)Int.Cl.A61C7/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图9页(54)发明名称牙齿矫正影像生成装置及方法(57)摘要本发明提供一种牙齿矫正影像生成装置及方法，所述装置包括：控制部，其依据拍摄到的牙齿影像生成用于显示矫正结束后牙弓的齿列曲线，并沿着所述齿列曲线排列所述牙齿的位置而生成矫正结束后的虚拟牙齿影像；以及输入输出部，其通过界面提供所述矫正结束后虚拟牙齿影像。这里，控制部采用与齿列相对应的函数对齿列曲线实施建模。本发明可以使用户最少介入矫正结束后虚拟牙齿矫正影像的生成，从而增强便利性。CN109998706ACN109998706A权利要求书1/3页1.一种牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，包括：控制部，其依据拍摄到的牙齿影像生成用于显示矫正结束后牙弓的齿列曲线，并沿着所述齿列曲线排列所述牙齿的位置而生成矫正结束后的虚拟牙齿影像；以及输入输出部，其通过界面提供所述矫正结束后虚拟牙齿影像，所述控制部采用与所述齿列相对应的函数制作出所述齿列曲线的模型。2.根据权利要去1所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以对应于两颌的U字型线体形态生成所述齿列曲线，将所述齿列曲线设置在与平行于脸面的方向相对应的X轴上和与垂直于所述脸面的方向相对应的Z轴上。3.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部通过应用自然常数的以下数学公式对所述齿列曲线实施建模，数学公式为z＝a*eb*x+c；a是显示所述Z轴比例的变量，e表示自然常数，b是显示所述X轴比例的变量，c是表示所述齿列曲线平行移动的变量。4.根据权利要求3所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以所述牙齿为准，应用所述数学公式生成分别对应于下颌左侧、下颌右侧、上颌左侧及上颌右侧牙弓的曲线；在所述曲线中，选择协方差值最小的曲线，使用选择的曲线生成所述齿列曲线。5.根据权利要求3所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以所述牙齿为准，应用所述数学公式生成分别对应于下颌左侧、下颌右侧、上颌左侧及上颌右侧牙弓的曲线，并且应用对所述曲线求平均值计算的所述平均曲线而生成所述齿列曲线。6.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部针对对应于所述牙齿下颌的齿列曲线适用给定加权值，在所述X轴上放大对应于上颌的齿列曲线的宽度。7.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部通过应用曲线函数的以下数学公式对所述齿列曲线实施建模，数学公式为nn-110z＝anx+an-1x+…+a1x+a0x；n这里，n是自然数，an是用于在齿列曲线适用梯度的变量，x表示用于生成齿列曲线的多项式曲线函数。8.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部选择形成所述牙弓的至少部分牙齿，并基于被选择牙齿的位置实施样条插值而生成所述齿列曲线。9.根据权利要求2所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部在以所述Y轴为准分割的至少2个以上区域内，分别计算设置在以牙齿长度方向为准的Y轴上相互邻接的各个牙齿的点位之间的矢量距离。10.根据权利要求9所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部对于两颌中右侧牙齿，所述矢量距离的z组分为正数(+)、所述矢量距离的x组分为正数(+)时，将所述矢量距离确定为负数(-)，所述矢量距离的z组分为负数(-)、所述矢量距离的x组分为负数(-)时，将所述矢量距离确定为正数(+)；2CN109998706A权利要求书2/3页对于所述两颌左侧的牙齿，所述矢量距离的z组分为正数(+)、所述矢量距离的x组分为负数(-)时，将所述矢量距离确定为负数(-)，所述矢量距离的z组分为负数(-)、所述矢量距离的x组分为正数(+)时，将所述矢量距离确定为正数(+)。11.根据权利要求10所述的牙齿矫正影像生成装置，其特征在于，所述控制部以所述Z轴为准排列所述两颌牙齿中相当于门牙的基准牙齿之间的中心位置，移动基准牙齿而决定位置，以使在所述基准牙齿中位于右侧的基准牙齿的表面上，X轴组分最小的点位等于或大于0，或者在所述基准牙齿中位于左侧的基准牙齿的表面上，X轴组分最大的点位等于或小于0。12.根据权利要求11