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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109398804A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811371310.9(22)申请日2018.11.18(71)申请人浏阳市博美塑料包装厂地址410300湖南省长沙市浏阳市荷花街道办事处西环村(72)发明人刘涛刘鹏(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210代理人高辉(51)Int.Cl.B65B35/24(2006.01)B65B19/34(2006.01)F42B4/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动夹持输送装置(57)摘要本发明公开了一种自动夹持输送装置。其特征在于:该夹持输送装置包括物料、用于抓放物料且具有滚轮的夹持抓手、输送链条、与驱动轴连接的输送链轮、设在输送导轨上固定连接的凸块、设于输送机构安装板上的输送轨道、通过支架与外部连接的输送机安装板。本发明设备结构紧凑,一体化程度高,运行成本低,操作方便,维护容易,是目前最优化结构设计与性能的自动夹持输送装置,可广泛用于同类包装机械设备的配合装置使用。CN109398804ACN109398804A权利要求书1/1页1.一种自动夹持输送装置,主要用于纸张连续涂胶分切高速缠绕包装设备装配使用,其特征在于:该夹持输送装置包括物料(1)、用于抓放物料且具有滚轮的夹持抓手(2)、输送链条(3)、与驱动轴连接的输送链轮(4)、设在输送导轨上固定连接的凸块(5)、设于输送机构安装板上的输送轨道(6)、通过支架与外部连接的输送机安装板(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动夹持输送装置,其特征在于:所述输送机安装板(7)是通过支架与外部构件连接,用于支撑整个输送装置系统运行。3.根据权利要求1所述的一种自动夹持输送装置,其特征在于:所述输送轨道(6)为固定于输送机安装板(7)上连接。4.根据权利要求1所述的一种自动夹持输送装置,其特征在于:所述凸块(5)由紧固件连接在输送导轨(6)上,其位置可根据需要调节,便于调节夹持位置,其用于顶开夹持抓手(2)。5.根据权利要求1所述的一种自动夹持输送装置,其特征在于:所述输送链轮(4)由连接构件与驱动轴固定连接,并由其驱动旋转,用于连接驱动输送链条。6.根据权利要求1所述的一种自动夹持输送装置,其特征在于:所述输送链条(3)是通过链轮与驱动轴连接,用于与夹持抓手配合传送物料。7.根据权利要求1所述的一种自动夹持输送装置,其特征在于:所述夹持抓手(2)是与所述的输送链条(3)固定连接,在其上具有可对称开合的手指,当在所述输送轨道上运行相遇所述凸块(5)时,手指打开,离开凸块并在弹簧力作用下,手指闭合回到原位。8.根据权利要求1所述的一种自动夹持输送装置,其特征在于:所述物料(1)为圆柱形棒料或其它不规则柱形状棒料。2CN109398804A说明书1/3页一种自动夹持输送装置技术领域[0001]本发明属于烟花包装机械技术领域,特别是涉及一种自动夹持输送装置。背景技术[0002]现有技术中,烟花包装一般都是采用传统的手工包装,但也有少量产品开始走向机械作业包装,不管是手工包装还是机械包装,都不同程度地存在生产效率低,生产成本高,且包装质量较差等缺陷。尤其是烟花中的小型手持类产品只能采用手工包装。目前尚未见到对于小型手持类烟花产品的一体化机械包装,如狗尾草类烟花的包装人工用量大,成本高,包装参差不齐,而且人工包装后的产品整体性差,外观不美,影响了产品的整体质量。为此,极待开发一种生产效率高、质量有保障、一体化机械程度高的生产设备。目前,就狗尾草烟花的竹签杆和药筒的小型圆柱形棒料要做到有序排列从上一工位输送传递到下一工位包装成型时,很难做到准确无误的连续输送,为此对于现有小型类烟花的包装设备中的过渡环节的输送装置/机构单元有必要创新开发新一代产品。发明内容[0003]为了有效解决上述现有技术中的问题,本发明的目的在于提供装置/机构结构设计简单、运行高效连接、对不同规格物料可调节夹持输送、自动化程度高的一种新型自动夹持输送装置。[0004]为了达到上述目的,本发明可以通过以下技术解决方案来实现:一种自动夹持输送装置,主要用于纸张连续涂胶分切高速缠绕包装设备装配使用,其特征在于:该夹持输送装置包括物料、用于抓放物料且具有滚轮的夹持抓手、输送链条、与驱动轴连接的输送链轮、设在输送导轨上固定连接的凸块、设于输送机构安装板上的输送轨道、通过支架与外部连接的输送机安装板。[0005]本发明技术方案中,进一步地,所述输送机安装板是通过支架与外部构件连接,用于支撑整个输送装置系统运行。[0006]本发明技术方案中,进一步地,所述输送轨道为固定于输送机安装板上连接。[0007]本发明技术方案中,进一步地,所述