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本申请涉及减速机技术领域,提供了一种用于电机的少差齿减速机,其中,包括:安装基体;偏心驱动轴,偏心驱动轴上沿所述偏心驱动轴的轴向设置有至少2层偏心凸轮部;至少2层摆动齿,各摆动齿一一对应地套装在各所述偏心凸轮部上,各摆动齿的外周具有第一齿部;至少2层外齿圈,各外齿圈的内圈侧具有与第一齿部对应的第二齿部,各摆动齿的第一齿部一一对应地与各外齿圈的第二齿部啮合,且第一齿部的齿数小于对应的第二齿部的齿数,外齿圈为韧性材料制成;输出轴,可转动地设置于安装基体;传动件,与输出轴以及各摆动齿传动连接,该减速机主要具备以下几个特点:1、可实现0背隙;2、对材料特性要求宽松;3、体积小减速比大。