少齿差渐开线减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109185398A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811217946.8(22)申请日2018.10.18(71)申请人陕西长空齿轮有限责任公司地址723102陕西省汉中市南郑县大河坎镇(72)发明人杨伟超李晓峰张波(74)专利代理机构西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)61237代理人李思(51)Int.Cl.F16H1/36(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称少齿差渐开线减速机构(57)摘要少齿差渐开线减速机构的输入轴为一根设有齿轮的直轴，输入轴的轴杆设置在行星齿轮机构的中心位置；行星齿轮机构包括内齿圈、数量相等且至少为两个的第一行星轮和偏心轴、第一行星架、两个第二少齿差行星轮和第二行星架；内齿圈固定在壳体内；第一行星轮均布在输入轴的齿轮上；偏心轴固定在第一行星轮的中心，并依次穿过第一行星架、第二少齿差行星轮和第二行星架；第二少齿差行星轮与内齿圈啮合，第一行星架和第二行星架通过轴承与内齿圈连接；内齿圈固定在外壳内；输出轴与第二行星架固定连接，输出轴与输入轴的轴线重合。将动力平均分流到每一根偏心轴上，取消了配重这一结构。动力分流也降低了偏心轴所承担的剪切力，提高了使用寿命。CN109185398ACN109185398A权利要求书1/1页1.一种少齿差渐开线减速机构，包括输入轴、输出轴以及位于壳体内的行星齿轮机构；其特征在于：所述输入轴为一根直轴，输入轴靠近输入端的轴杆上设有齿轮，输入轴的轴杆设置在行星齿轮机构的中心位置；所述行星齿轮机构包括内齿圈、第一行星轮、第一行星架、第二少齿差行星轮、第二行星架以及偏心轴；所述内齿圈固定在壳体内；所述第二少齿差行星轮为两个；所述第一行星轮和偏心轴的数量相同且至少为两个；所述第一行星轮均布在输入轴齿轮的圆周上并与其啮合；在第一行星轮的中心位置均固定有一根偏心轴，偏心轴依次穿过第一行星架、第二少齿差行星轮和第二行星架上所对应设置的通孔，偏心轴通过轴承与通孔连接；所述第二少齿差行星轮与所述内齿圈啮合，所述第一行星架和第二行星架通过轴承与内齿圈连接；所述内齿圈固定在所述外壳内；所述输出轴与第二行星架固定连接，输出轴的轴线与输入轴的轴线重合。2.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述第二少齿差行星轮的相位相差为180°。3.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述第一行星轮和偏心轴的数量为三个或四个。4.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述输入轴的输入端为一个大锥齿轮，大锥齿轮与一个小锥齿轮啮合，小锥齿轮与外部的动力机构连接。5.如权利要求4所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述小锥齿轮和输入轴的大锥齿轮啮合范围在10°～170°。6.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述输入轴靠近输入端的齿轮为圆柱齿轮。7.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述输入轴穿过第二少齿差行星轮的中心孔，该中心孔的孔径大于输入轴的轴径。8.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述偏心轴与第二少齿差行星轮之间通过滚针轴承连接。9.如权利要求1-8中任意一项所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述第一行星架在中心点对称的位置上设有至少两个加强件，加强件分别位于所述第一行星架的通孔之间；所述第二少齿差行星轮上设置有数量相同的加强件贯穿孔，加强件可插装在加强件贯穿孔内。10.如权利要求9所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述加强件上开设有轴线与输入轴轴线平行的销孔，所述第二行星架上同样开设有销孔，加强件与第二行星架上的销孔相对贯通并通过销轴连接。2CN109185398A说明书1/4页少齿差渐开线减速机构技术领域[0001]本发明属于一种减速器，具体为一种少齿差渐开线减速机构。背景技术[0002]少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种，由外齿轮与内齿轮组成一对内啮合齿轮副，它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数差很小，通常齿数差为1～5，外齿通过轴承和偏心套安装在减速器的输入轴上，内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上，并保证它的角速度不变。[0003]少齿差行星齿轮传动主要分为N型(K-H-V型)、NN型(2K-H型)两种结构。[0004]在N型传动中，偏心轴即为动力输入轴，需要承受很大的剪切力。在偏心轴的转动以及内齿轮的限制下，行星轮作平面运动，即行星轮既绕内齿轮位置固定的轴线作圆周平移运动，还绕自身轴线作回转运动。由于输出轴的轴线位置是固定不动的，因此必须通过输出机构才能把行星轮的回转运动传递给输出