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本发明涉及车辆的控制装置、促动器系统、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。车辆的控制装置包括:受理部,构成为从实现驾驶辅助功能的多个应用受理第1制动请求;取得部,构成为取得驾驶员操作涉及的第2制动请求;协调部,构成为进行上述第1制动请求与上述第2制动请求的协调;以及输出部,构成为基于上述协调部的协调结果来输出对于促动器的请求,其中,上述协调部构成为当上述取得部在上述输出部正向上述促动器输出请求的过程中取得了上述第2制动请求的情况下,基于上述第2制动请求以上述输出部向上述促动器输出的请求增大或者被维持的方式进行协调。