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管理器、车辆控制方法、非暂时性存储介质、车辆.pdf
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管理器、车辆控制方法、非暂时性存储介质、车辆.pdf
本发明涉及管理器、车辆控制方法、非暂时性存储介质、车辆。管理器包括1个以上的处理器。上述1个以上的处理器构成为从安装有ADAS应用功能的多个电子控制单元受理多个第1行动计划,并且受理比至少一个上述第1行动计划靠后的第2行动计划。上述1个以上的处理器构成为对上述多个第1行动计划进行协调。上述1个以上的处理器构成为基于协调结果来计算1个以上的运动请求。上述1个以上的处理器构成为将上述1个以上的运动请求输出至1个以上的促动器系统。
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