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本发明涉及管理器、系统、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。搭载于车辆的管理器具备1个以上的处理器,该1个以上的处理器构成为:从多个ADAS应用程序受理多个行动计划,对多个行动计划进行协调,无论包括转向系统的多个促动器系统中的故障的有无,均基于多个行动计划的协调结果来计算运动请求,根据促动器系统中的故障的内容来将运动请求分配给促动器系统的至少1个。