一种平衡梁履带底盘、天井钻机及天井钻机立机方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112455562A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011267350.6(22)申请日2020.11.13(71)申请人湖南创远高新机械有限责任公司地址410205湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号新长海麓谷中心B2栋407号(72)发明人唐安平未崴(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人李大为(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种平衡梁履带底盘、天井钻机及天井钻机立机方法(57)摘要本发明提供一种平衡梁履带底盘、天井钻机及天井钻机立机方法，其中，平衡梁履带底盘，包括平衡梁组件、设于所述平衡梁组件两侧的左履带总成和右履带总成、设于所述平衡梁组件两侧的第一平衡油缸和第二平衡油缸和液压控制系统；所述左履带总成和右履带总成之间连接有主轴；所述第一平衡油缸连接于平衡梁组件和左履带总成之间，所述第二平衡油缸连接于平衡梁组件和右履带总成之间，用于驱动左履带总成和右履带总成根据地势情况调整与地面的贴合度；这样的平衡梁履带底盘，使得主机无需借助支腿油缸即可适应高低不平的地基，且保证在立机过程整机的重心始终位于履带车身范围内，整机稳定性能得到有效保证。CN112455562ACN112455562A权利要求书1/2页1.一种平衡梁履带底盘，其特征在于，包括平衡梁组件、设于所述平衡梁组件两侧的左履带总成和右履带总成、设于所述平衡梁组件两侧的第一平衡油缸和第二平衡油缸以及液压控制系统；所述平衡梁组件用于支撑连接主机和行走动力部件；所述左履带总成和右履带总成之间连接有主轴；所述第一平衡油缸连接于平衡梁组件和左履带总成之间，所述第二平衡油缸连接于平衡梁组件和右履带总成之间，用于驱动左履带总成和右履带总成根据地势情况调整与地面的贴合度；所述液压控制系统控制第一平衡油缸和第二平衡油缸自适应调节左履带总成和右履带总成与地面的贴合度。2.根据权利要求1所述的一种平衡梁履带底盘，其特征在于，所述主轴为伸缩主轴，所述伸缩主轴内设有第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，分别用于驱动左履带总成和右履带总成在所述伸缩主轴的作用下靠近或者远离所述平衡梁组件。3.根据权利要求2所述的一种平衡梁履带底盘，其特征在于，所述伸缩主轴还包括主筒轴、第一半轴和第二半轴，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相背共线设置在所述主筒轴内，且其动力输出端分别与第一半轴和第二半轴连接。4.根据权利要求2或3所述的一种平衡梁履带底盘，其特征在于，所述伸缩主轴还包括第一连接器和第二连接器，所述第一连接器和第二连接器分别与第一半轴和第二半轴连接，分别用于与左履带总成和右履带总成连接。5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种平衡梁履带底盘，其特征在于，所述第一平衡油缸和第二平衡油缸呈夹角设置。6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种平衡梁履带底盘，其特征在于，所述第一平衡油缸的动力输出端与平衡梁组件活动连接，其尾端与左履带总成铰接；所述第二平衡油缸的动力输出端与平衡梁组件活动连接，其尾端与右履带总成铰接。7.根据权利要求6所述的一种平衡梁履带底盘，其特征在于，所述左履带总成和右履带总成上分别设有第一铰接座和第二铰接座，所述第一平衡油缸的尾端和第二平衡油缸的尾端分别与第一铰接座和第二铰接座连接。8.根据权利要求6所述的一种平衡梁履带底盘，其特征在于，所述第一平衡油缸和第二平衡油缸的动力输出端分别设置有万向球头，对应地，所述平衡梁组件两侧分别设有与万向球头匹配的球套座。9.一种天井钻机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的平衡梁履带底盘、主机和行走动力部件，所述主机通过俯仰油缸与所述平衡梁履带底盘的平衡梁组件尾端铰接，所述行走动力部件与所述平衡梁履带底盘的平衡梁组件头部连接；行走时，主机翻转收纳在平衡梁组件的正上方，平衡梁履带底盘的伸缩主轴处于缩回状态；主机作业时，主机翻转处于平衡梁组件尾端的延伸方向，平衡梁履带底盘的伸缩主轴处于伸出状态。10.一种如权利要求9所述的天井钻机的立机方法，其特征在于，其步骤包括：S1:首先液压控制系统控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸分别朝向左履带总成和右履带总成方向伸出，使得平衡梁履带底盘处于最宽状态；S2:然后液压控制系统控制第一平衡油缸和第二平衡油缸动作使得平衡梁组件摆动，2CN112455562A权利要求书2/2页从而让主机的底部薛板接触地基安装梁；S3:最后液压控制系统控制俯仰油缸活塞杆伸出完成主机立机。3CN112455562A说明书1/6页一种平衡梁履带底盘、天井钻机及天井钻机立机方法技