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本发明涉及测绘辅助技术领域,具体涉及一种便于三维激光扫描仪测绘用测量辅助装置,包括收纳模块与支撑模块,所述支撑模块固定连接有扫描仪本体,所述收纳模块包括收纳箱,所述收纳箱内底面一侧与支撑模块固定连接,所述收纳箱两个侧面底部均固定连接有侧杆,所述侧杆内侧面滑动连接有连接杆。本发明中,通过侧杆内侧面滑动连接有连接杆,将支撑模块与扫描仪本体收到收纳箱内,可以通过连接杆拉动收纳箱,且可以继续将连接杆拉出,并转动连接杆,通过连接杆与收纳箱对支撑模块底部进行支撑,可以将用于收纳扫描仪本体的收纳箱作为辅助支撑结构使用,展开与收起连接杆较为方便,便于扫描仪本体进行测绘。