一种工程测量用三维激光扫描仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113625251A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110931281.2(22)申请日2021.08.13(71)申请人李思杰地址466000河南省周口市项城市工业北路西二胡同3号(72)发明人李思杰(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工程测量用三维激光扫描仪(57)摘要本发明公开了一种工程测量用三维激光扫描仪，属于工程测量技术领域。一种工程测量用三维激光扫描仪，包括安装座，安装座内侧设有电动机A，电动机A上方设有速度传感器A，安装座下部外侧套设有透明环，透明环内开设有空腔，透明环外表面设有纵横交错的刻度线，安装座下方设有L形连接杆，L形连接杆下端连接有壳体，L形连接杆下部内侧设有电动机B，电动机B外侧设有速度传感器B，L形连接杆右端连接有大锥齿轮A，电动机B的输出端穿过大锥齿轮A延伸至壳体内部并连接有T形杆，壳体前侧设有开口，开口内设有转动环，转动环中部连接有透镜。本装置能够有效的解决扫描盲区的问题。CN113625251ACN113625251A权利要求书1/1页1.一种工程测量用三维激光扫描仪，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内侧设有电动机A(2)，所述电动机A(2)上方设有速度传感器A(3)，所述安装座(1)下部外侧套设有透明环(4)，所述透明环(4)内开设有空腔(5)，所述透明环(4)外表面设有纵横交错的刻度线(6)，所述安装座(1)下方设有L形连接杆(7)，所述电动机A(2)的输出端与L形连接杆(7)连接固定，所述L形连接杆(7)与安装座(1)转动连接，所述L形连接杆(7)下端连接有壳体(8)，所述L形连接杆(7)下部内侧设有电动机B(9)，所述电动机B(9)外侧设有速度传感器B(24)，所述L形连接杆(7)右端连接有大锥齿轮A(10)，所述电动机B(9)的输出端穿过大锥齿轮A(10)延伸至壳体(8)内部并连接有T形杆(11)，所述L形连接杆(7)与大锥齿轮A(10)连接固定，所述电动机B(9)的输出端与T形杆(11)连接固定，所述壳体(8)前侧设有开口(12)，所述开口(12)内设有转动环(13)，所述转动环(13)中部连接有透镜(14)，所述转动环(13)内侧设有环状齿(15)；所述透镜(14)两侧对称设有齿环(16)，所述齿环(16)中部设有清洁海绵(17)，所述转动环(13)与开口(12)转动连接，所述转动环(13)与透镜(14)连接固定，所述环状齿(15)与齿环(16)啮合连接，所述齿环(16)与清洁海绵(17)连接固定，所述齿环(16)与壳体(8)转动连接，所述壳体(8)内设有激光雷达(18)、数据处理记录设备(19)，所述透镜(14)中部连接有转轴A(20)，所述转轴A(20)后端连接有皮带(21)，所述转轴A(20)左侧设有转轴B(22)，所述转轴B(22)前端连接有小锥齿轮(23)，所述小锥齿轮(23)与大锥齿轮A(10)啮合连接，所述小锥齿轮(23)与转轴B(22)连接固定，所述转轴B(22)通过皮带(21)与转轴A(20)传动连接，所述转轴A(20)与透镜(14)连接固定，所述转轴A(20)、转轴B(22)均与壳体(8)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装座(1)与电动机A(2)安装固定。3.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装座(1)与透明环(4)连接固定，所述透明环(4)为玻璃材质，所述空腔(5)内填充有液体，所述液体未充满空腔(5)。4.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述L形连接杆(7)与电动机B(9)安装固定，所述T形杆(11)与壳体(8)安装固定，所述壳体(8)与激光雷达(18)、数据处理记录设备(19)均安装固定。2CN113625251A说明书1/4页一种工程测量用三维激光扫描仪技术领域[0001]本发明涉及工程测量技术领域，更具体地说，涉及一种工程测量用三维激光扫描仪。背景技术[0002]三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。[0003]其中，三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫