一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108548486A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810357275.9(22)申请日2018.04.20(71)申请人程刚地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号安徽理工大学山南新区(72)发明人程刚王冬冬(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01C9/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪(57)摘要本发明公开了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、安装壳体、第四固定座和扫描机体，所述安装壳体的底部通过第三固定座安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆上均匀分布有第二限位孔，所述第二伸缩杆的底部通过第二连接头安装有第二支腿，所述第二伸缩杆上安装有安装套。本发明通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、安装壳体、第三固定座和扫描机体等一系列结构组成，伸缩杆通过支腿不但可以根据环境以及扫描情况对扫描仪的高度调节，LED补光灯可以对扫描仪进行补光作业，保护门可以对扫描仪的扫描镜头进行保护，气泡水平仪可以对扫描仪的放置水平进行检测，实用性强，值的推广使用。CN108548486ACN108548486A权利要求书1/1页1.一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(6)、安装壳体(22)、第四固定座(24)和扫描机体(25)，其特征在于：所述安装壳体(22)的底部通过第三固定座(20)安装有第二伸缩杆(6)，且第二伸缩杆(6)上均匀分布有第二限位孔(19)，所述第二伸缩杆(6)的底部通过第二连接头(17)安装有第二支腿(16)，所述第二伸缩杆(6)上安装有安装套(18)，且安装套(18)的四个边皆安装有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)通过铰接轴安装有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)上均匀分布有第一限位孔(4)，所述第一伸缩杆(3)的底部通过第一连接头(2)安装有第一支腿(1)，所述安装壳体(22)的内部设有安置槽(7)，且安置槽(7)的内部安装有蓄电池(21)，所述安置槽(7)上方的安装壳体(22)内设有安装室(9)，所述安装室(9)的内部安装有伺服电机(8)，所述安装壳体(22)的顶部通过转动槽(23)，所述转动槽(23)的内部安装有转盘(10)，所述伺服电机(8)的输出端通过轴杆与转盘(10)连接，所述转盘(10)的顶部安装有第四固定座(24)，所述第四固定座(24)通过铰接轴安装有第二固定座(11)，所述第二固定座(11)的顶部通过扫描机体(25)，所述扫描机体(25)的正面安装有扫描室(28)，所述扫描室(28)内的中央位置处安装有目镜(13)，且目镜(13)下方与上方的扫描室(28)内皆安装有CCD摄像头(14)，所述目镜(13)与CCD摄像头(14)两侧的扫描室(28)内均匀分布有LED补光灯(27)，所述扫描室(28)正面的一侧通过铰接轴安装有保护门(26)，所述扫描机体(25)的背面安装有显示屏(30)，所述显示屏(30)下方扫描机体(25)的背面安装有控制按钮(29)，所述扫描机体(25)的顶部安装有气泡水平仪(15)，所述扫描机体(25)的一侧安装有把手(12)，所述蓄电池(21)位置处安装壳体(22)的正面安装有充电插孔(31)。2.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)与第二伸缩杆(6)上皆安装有配套使用的限位销。3.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述第四固定座(24)的一侧安装有与铰接轴配套使用的调节旋钮。4.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述充电插孔(31)上安装有配套使用的保护盖板。5.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装室(9)位置处安装壳体(22)的正面安装有维修窗。6.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一固定座(5)与第一伸缩杆(3)之间连接有扭簧，扭簧可使得第一伸缩杆(3)向内侧折叠。2CN108548486A说明书1/4页一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪技术领域[0001]本发明涉及扫描仪领域，具体为一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪。背景技术[0002]我国是煤炭资源的消耗大国，煤炭资源在我国一次性能源消费的比例高达70％左右，煤炭资源的开采，不可避免对土地资源造成不同程度的塌陷、损毁、压占，受损土地需经过土地复垦等措施，使之恢复至原有的状态和生产力水平，其中，土地的受损特征、受损程度以及分布规律，是选