智能穿梭车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114955354A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210774889.3(22)申请日2022.07.01(71)申请人安踏（中国）有限公司地址361100福建省泉州市晋江市池店镇东山工业区申请人宁波圣瑞思工业自动化有限公司(72)发明人雷世源丁世家邓华平刘九生何轶鑫(74)专利代理机构江苏瑞途律师事务所32346专利代理师李维朝(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称智能穿梭车(57)摘要本发明提供一种智能穿梭车，包括车体，所述车体上安装有行走齿轮，所述车体前后两侧分别设置有传动链条，两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆；所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台，所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁，所述横梁上安装有支撑板，所述支撑板上安装有滚轮。在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦，减小了对货框以及车体造成磨损。CN114955354ACN114955354A权利要求书1/1页1.一种智能穿梭车，包括车体，所述车体上安装有行走齿轮，所述车体前后两侧分别设置有传动链条，两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆；其特征在于：所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台，所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁，所述横梁上安装有支撑板，所述支撑板上安装有滚轮。2.如权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于：所述横梁、支撑板各2个，组成长方形，两根横梁的端部分别安装在所述车体的前后两侧。3.如权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于：所述滚轮安装在所述支撑板的端部和/或支撑板的中部。4.如权利要求1所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体前后两侧各安装2个从动轮和2个变向链轮，所述传动链条绕设在所述从动轮、变向链轮上；两侧的传动链条通过同一转轴驱动，该转轴两端分别位于两侧的2个从动轮之间。5.如权利要求4所述的智能穿梭车，其特征在于：所述转轴端部位于变向链轮的下方，2个变向链轮与转轴配合将传动链条在该区域拉成U型。6.如权利要求4所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体的中部设置有电控箱，该电控箱内设置有驱动所述行走齿轮的第一电机、驱动所述转轴的第二电机。7.如权利要求1‑6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：在所述传动链条的上幅的下方设置有链条支撑条。8.如权利要求1‑6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：在所述传动链条的上幅的上方设置有防护条。9.如权利要求1‑6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体的外侧设置有滑触充电器，和/或，防撞块、防撞传感器，和/或，活门开关触发机构。10.如权利要求1‑6任一权利要求所述的智能穿梭车，其特征在于：所述车体上安装有扫描装置。2CN114955354A说明书1/3页智能穿梭车技术领域[0001]本发明主要涉及立体库技术领域，主要涉及智能穿梭车。背景技术[0002]随着技术的发展立体库越来越多地应用于生产型企业，不仅在仓储、生产环节都起到了很大的帮助，不仅提升了生产效率，还实现了数字化生产。[0003]中国申请CN2017113403837公开了“一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法”，该穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货框推拉机构、活门开关触发机构以及定位机构。货框推送机构包括传动轴、推杆杆、传动链条及驱动电机；所述驱动电机通过传动轴带动传动链条，固定于传动链条上的推拉杆与货框上的卡扣配合连接并带动货框移动，实现货框的装卸。由于在装卸货框的过程中，货框的底部会与车体之间产生摩擦，对货框以及车体造成磨损。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种智能穿梭车，通过设置支撑平台来支撑货框，并且在支撑平台上设置滚轮，从而在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦。[0005]本发明提供的智能穿梭车，包括车体，所述车体上安装有行走齿轮，所述车体前后两侧分别设置有传动链条，两传动链条之间安装有与货框底部凹槽适配的推拉杆；所述车体上还设置有用于支撑货框的支撑平台，所述支撑平台包括安装在所述车体上的横梁，所述横梁上安装有支撑板，所述支撑板上安装有滚轮。[0006]本发明在车体上安装用于支撑货框支撑平台，支撑平台上安装有滚轮，从而在装卸货框时减少与支撑平台之间的摩擦，减小了对货框以及车体造成磨损。[0007]优选地，所述横梁、支撑板各2个，组成长方形，两根横梁的端部分别安装在所述车体的前后两侧。这种结构非常方便安装和更换。[0008]优选地，所述滚轮安装在所述支撑板的端部和/或支撑板的中部。[0009]优选地，所述车体前后两侧各安装2个从动轮和2个变向链轮，所述传动链条绕设