光伏清扫机器人与光伏系统.pdf
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相关资料
光伏清扫机器人与光伏系统.pdf
本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏系统,光伏系统包括光伏组件,光伏清扫机器人包括行走单元、旋转清扫单元和限位单元,所述行走单元于光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动,第一清扫方向与第二清扫方向反向;旋转清扫单元与行走单元转动连接,用于对光伏组件进行清扫;旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时,朝向第一清扫方向;旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时,朝向第二清扫方向;限位单元设置于行走单元上,用于将行走单元限位于光伏组件上;本实用新型所公开的光伏清扫机器人在保证能够稳定运行的基础上还能够自由换
光伏清扫机器人.pdf
本发明公开一种光伏清扫机器人,包括移动平台机构、驱动机构、行走机构、收缆机构、清扫机构:移动平台机构跨接在光伏组件上;驱动机构位于移动平台机构一侧,包括第一电机,第一电机带动驱动轮在光伏组件表面行走;行走机构包括沿着光伏组件上、下侧壁行走的限位轮、以及沿着光伏组件上、下边沿行走的行走轮;收缆机构包括第二电机,第二电机带动缆轴转动,缆轴上的缆绳绕着缆轴收缩或放缆,缆绳连接清扫机构,带动清扫机构上升或下降;清扫机构包括第三电机,第三电机驱动毛刷转动,对光伏组件积灰进行清扫。本发明采用无水清扫方式,使用简单,直
光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人.pdf
本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。光伏清扫用清扫组件包括:支撑装置;至少三个行走轮,位于支撑装置的下方,至少三个行走轮沿预设方向间隔设置,预设方向与行走轮的行走方向垂直,行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴;多个传动部,每相邻两个行走轮之间均设有传动部,传动部用于传输相邻两个行走轮之间的动力,传动部被配置为能够在相邻两个行走轮之间侧向拆装。本实用新型的技术方案的光伏清扫用清扫组件可以简化行走轮的更换步骤,以提高维护效率。
光伏板清扫机器人.pdf
本发明公开了光伏板清扫机器人,包括清扫机壳、左侧端板以及右侧端板,所述清扫机壳两侧分别固定安装有左侧端板和右侧端板,所述左侧端板和右侧端板之间从前向后依次设置有主动转轴、清扫辊以及从动转轴,所述主动转轴、清扫辊和从动转轴的两端分别转动安装在左侧端板和右侧端板上,所述主动转轴上安装有一组用于与光伏板接触的主动轮,从动转轴上安装有一组用于与光伏板接触的从动轮,所述右侧端板上安装有清扫电机和行走电机,所述清扫电机通过清扫传动组件与清扫辊的轴端驱动连接。本发明设备的电能自给自足,不消耗外能,自动化清扫光伏面板,设
光伏组件及光伏系统.pdf
一种光伏组件及光伏系统,光伏组件包括串联的多个光伏电池子串、分置在所述多个光伏电池子串两侧的负极接线端子和正极接线端子、采样单元以及功率控制模块,所述光伏组件还包括第一支路,其中,所述光伏组件包括:第一电流通路,所述第一电流通路包括串联的所述多个光伏电池子串、所述功率控制模块和所述第一支路;以及第二电流通路,所述第二电流通路包括串联的所述负极接线端子、所述第一支路、所述采样单元、所述功率控制模块和所述正极接线端子。