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本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏系统,光伏系统包括光伏组件,光伏清扫机器人包括行走单元、旋转清扫单元和限位单元,所述行走单元于光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动,第一清扫方向与第二清扫方向反向;旋转清扫单元与行走单元转动连接,用于对光伏组件进行清扫;旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时,朝向第一清扫方向;旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时,朝向第二清扫方向;限位单元设置于行走单元上,用于将行走单元限位于光伏组件上;本实用新型所公开的光伏清扫机器人在保证能够稳定运行的基础上还能够自由换向,进行正、返程清扫。