预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108787537A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810504315.8(22)申请日2018.05.24(71)申请人胡殿顺地址213000江苏省常州市溧阳市上兴镇永和村委大山洼村36号(72)发明人胡殿顺(74)专利代理机构长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)43207代理人左祝安(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称光伏板清扫机器人(57)摘要本发明公开了光伏板清扫机器人,包括清扫机壳、左侧端板以及右侧端板,所述清扫机壳两侧分别固定安装有左侧端板和右侧端板,所述左侧端板和右侧端板之间从前向后依次设置有主动转轴、清扫辊以及从动转轴,所述主动转轴、清扫辊和从动转轴的两端分别转动安装在左侧端板和右侧端板上,所述主动转轴上安装有一组用于与光伏板接触的主动轮,从动转轴上安装有一组用于与光伏板接触的从动轮,所述右侧端板上安装有清扫电机和行走电机,所述清扫电机通过清扫传动组件与清扫辊的轴端驱动连接。本发明设备的电能自给自足,不消耗外能,自动化清扫光伏面板,设备行走时无晃动,确保设备运行安全。CN108787537ACN108787537A权利要求书1/1页1.光伏板清扫机器人,其特征在于:包括清扫机壳(1)、左侧端板(2)以及右侧端板(8),所述清扫机壳(1)两侧分别固定安装有左侧端板(2)和右侧端板(8),所述左侧端板(2)和右侧端板(8)之间从前向后依次设置有主动转轴(9)、清扫辊(13)以及从动转轴(11),所述主动转轴(9)、清扫辊(13)和从动转轴(11)的两端分别转动安装在左侧端板(2)和右侧端板(8)上,所述主动转轴(9)上安装有一组用于与光伏板接触的主动轮(10),从动转轴(11)上安装有一组用于与光伏板接触的从动轮(12),所述右侧端板(8)上安装有清扫电机(14)和行走电机(15),所述清扫电机(14)通过清扫传动组件与清扫辊(13)的轴端驱动连接,所述行走电机(15)通过行走传动组件与主动转轴(9)的轴端驱动连接。2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述清扫机壳(1)上端设置有电气控制箱(5),电气控制箱(5)内安装有蓄电池(19)和微型控制器(20),蓄电池(19)与微型控制器(20)电连接,所述清扫电机(14)和行走电机(15)的信号控制端均与微型控制器(20)电连接。3.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述清扫机壳(1)上端表面还安装有机壳光伏发电板(3),机壳光伏发电板(3)通过充电模块与蓄电池(19)连接。4.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述清扫机壳(1)还安装有无线信号接收发射器(4),微型控制器(20)通过无线信号接收发射器(4)与后台主机的无线通信模块信号连接。5.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述清扫机壳(1)前端边沿和后端边沿分别安装有位置检测传感器(18),位置检测传感器(18)与微型控制器(20)电器连接。6.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述左侧端板(2)和右侧端板(8)的底部前后端均转动安装有跑偏轮(7),跑偏轮(7)的中心轴线为竖直设置。7.根据权利要求6所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述左侧端板(2)和右侧端板(8)底部边沿向外延伸设置有防跑偏架板(81),所述跑偏轮(7)的转轴转动安装在防跑偏架板(81)上,跑偏轮(7)采用耐磨四氯乙烯轮。8.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述清扫传动组件包括安装在清扫电机(14)输出端的清扫主带轮和安装在清扫辊(13)轴端的清扫从带轮,清扫主带轮和清扫从带轮之间套装有清扫皮带(16)。9.根据权利要求8所述的光伏板清扫机器人,其特征在于:所述行走传动组件包括安装在行走电机(15)输出端的行走主带轮和安装在主动转轴(9)轴端的行走从带轮,行走主带轮和行走从带轮之间套装有行走皮带(17),右侧端板(8)上固定安装有用于盖封传动组件的传动盖罩(6)。2CN108787537A说明书1/5页光伏板清扫机器人技术领域[0001]本发明涉及光伏面板清洁设备技术领域,具体为光伏板清扫机器人。背景技术[0002]光伏电池板又称太阳能电池板Solarpanel,是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件,通常作为光伏方阵的一个单元。[0003]随着能源危机的恶化和环保意识的增强,人们对洁净能源的关注日益增强,而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利