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本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种抱爪体及水下打捞装置,一种抱爪体,包括抱爪本体,抱爪本体上设有推进器,推进器包括前后推进器和侧向推进器,抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构,夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成,夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成,吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座,一种水下打捞装置,包括支撑架,支撑架的密封舱内设有控制系统,支撑架上固定设有驱动机构,支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体,两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合,本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。