水下异物打捞装置.pdf
猫巷****永安
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水下异物打捞装置.pdf
本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架,设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵,潜水泵一端与潜水电机相连接,潜水泵另一端与收集管相连接;所述的收集管包括相连接的连接管和收集口,滤网设置在连接管内部;所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除,异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中(或上)的异物(直径0.1mm~40mm、重量≤1kg)的清除。
证物水下打捞装置.pdf
本发明公开了一种证物水下打捞装置,包括:滚筒,其周向表面分布有磁铁;左行走轮,其位于滚筒左端;右行走轮,其位于滚筒右端,并与滚筒之间通过固定轴连为一体;左支撑体,其左右两端分别与左行走轮与滚筒转动连接;右支撑体,其转动安装在固定轴上;左驱动机构,其设置在左支撑体内,用于驱动左行走轮转动;右驱动机构,其设置在右支撑体内,用于驱动固定轴转动;左支撑体和右支撑体的外侧均设有向外延伸的支撑杆,支撑杆的末端均安装有支撑轮。本发明的有益效果是:磁铁能够将水中的金属作案凶器吸附在滚筒上,以完成自动打捞工作,有效地释放了
抱爪体及水下打捞装置.pdf
本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种抱爪体及水下打捞装置,一种抱爪体,包括抱爪本体,抱爪本体上设有推进器,推进器包括前后推进器和侧向推进器,抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构,夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成,夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成,吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座,一种水下打捞装置,包括支撑架,支撑架的密封舱内设有控制系统,支撑架上固定设有驱动机构,支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体,两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合,本发明抱
潜水搅拌机水下打捞装置.pdf
本发明属于水力机械技术领域,具体涉及一种潜水搅拌机水下打捞装置。主要包括打捞钩部件和滑套部件,打捞部件通过固定轴及定位套与滑套部件固定连接,定位套上部有提拉绳;打捞部件包括两个“X”形连接的打捞杆,打捞杆的上端连接有链条,中部设有交叉连接的弹簧,打捞杆的下端张口尺寸大于起吊部位直径;滑套部件包括滑套和滑套内可使导杆滑动的滑轮。本发明打捞潜水搅拌机装置定位准确、快速、可靠,不需潜水员下水,更不需排水打捞,节省资金,及时保证生产。
基于μCOS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计.docx
基于μCOS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计随着人类社会的发展,水下资源的开发与利用越来越重要。然而,在水下操作中,异物(如海底垃圾、沉船等)常常对环境以及海洋生物造成巨大的伤害,因此水下异物打捞机器人的设计与制造变得非常重要。本文将介绍一种基于μCOS-Ⅱ的水下异物打捞机器人控制系统的设计方案。一、设计方案该控制系统主要包括硬件部分和软件部分两部分。硬件部分主要包括控制器、传感器、执行器、通讯模块、电源模块等:控制器:使用ARMCortex-M3内核的LPC1758芯片,具有较强的计算能力和广泛的通