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编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法.pdf

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本发明提供编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法,能够提高耐久性。编码器(7)具有:光学模块(17),其检测表示旋转的盘(19)的1转以内的角度位置的角度位置信息;磁检测部(21),其检测表示盘(19)的转数的多转信息;电池(29),其在编码器(7)未被供给外部电力的情况下,向磁检测部(21)供给电力;以及连接部(36L、36R),其将电池(29)的连接端子(34L、34R)经由与该连接端子(34L、34R)接触的焊料连接于基板(13),基板(13)连接有光学模块(17)和磁检测部(21)中的至少一方。