旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机.doc
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旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机.doc
旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机吗浏览次数:374次悬赏分:10|解决时间:2010—12-1621:37|提问者:zh852521要求伺服电机和旋转编码器的速度一样最佳答案当然可以以三菱的PLC为例1、把旋转编码器的A相接到X0,把伺服的频率接受端子接到Y0。2、PLC程序写上LDM8000SPDX0K100D0LDM8000MULD0D200D100DDIVD100D204D104LDM8000DPLSYD104K0Y0END3、D0就是旋转编码器的速度D200D204是换算系数D104是脉冲输出
PLC控制伺服电机.doc
PLC控制伺服电机PLC控制伺服电机PLC控制伺服电机第1章PLC基础知识1.1PLC简介1。1.1PLC的定义PLC(ProgrammableLogicController)是一种以计算机(微处理器)为核心的通用工业控制装置,专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子学系统。目前已经广泛地`应用于工业生产的各个领域.早期的可编程序控制器只能用于开关量的逻辑控制,被称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PC.现代可编程序
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编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法.pdf
本发明提供编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法,能够提高耐久性。编码器(7)具有:光学模块(17),其检测表示旋转的盘(19)的1转以内的角度位置的角度位置信息;磁检测部(21),其检测表示盘(19)的转数的多转信息;电池(29),其在编码器(7)未被供给外部电力的情况下,向磁检测部(21)供给电力;以及连接部(36L、36R),其将电池(29)的连接端子(34L、34R)经由与该连接端子(34L、34R)接触的焊料连接于基板(13),基板(13)连接有光学模块(17)和磁检测部(21)中的至少一
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PLC如何控制伺服电机以松下MinasA4系列伺服驱动器为例,介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择},本章简要介绍位置模式的控制方法。一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控