编码器以及电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114285228A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111640903.2(22)申请日2021.12.29(71)申请人杭州优迈科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1181号(72)发明人罗志强郝建欣陈启隆朱邵亮苏智浩邵恩悯(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人范丽霞(51)Int.Cl.H02K11/215(2016.01)H02K11/25(2016.01)H02P29/024(2016.01)H02P29/032(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称编码器以及电机(57)摘要本申请涉及一种编码器以及电机，所述编码器包括磁芯片、微型计算机以及温度检测电路，所述磁芯片以及温度检测电路分别与所述微型计算机进行连接，其中：所述磁芯片，用于获取转子的初始位置信息并发送至所述微型计算机；所述温度检测电路，用于检测电机温度，根据所述电机温度输出温度传感信号至所述微型计算机处；所述微型计算机，用于基于所述初始位置信息以及目标位置信息得到位置偏差信息，以及根据所述温度传感信号确定所述电机的温度信息，并将所述位置偏差信息以及温度信息发送至电机的控制器。通过本申请，解决了电机编码器的功能单一，而电机控制器的任务过于繁重的技术问题，提高了电机的工作效率和防护效果。CN114285228ACN114285228A权利要求书1/2页1.一种编码器，应用于电机，其特征在于，所述编码器包括磁芯片、微型计算机以及温度检测电路，所述磁芯片以及温度检测电路分别与所述微型计算机进行连接，其中：所述磁芯片，用于获取转子的初始位置信息并发送至所述微型计算机；所述温度检测电路，用于检测电机温度，根据所述电机温度输出温度传感信号至所述微型计算机处；所述微型计算机，用于基于所述初始位置信息以及目标位置信息得到位置偏差信息，以及根据所述温度传感信号确定所述电机的温度信息，并将所述位置偏差信息以及温度信息发送至电机的控制器。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括第一SPI通信接口，所述第一SPI通信接口分别与所述磁芯片以及微型计算机进行连接，其中：所述第一SPI通信接口，用于接收所述磁芯片发送的初始位置信息，并发送至所述微型计算机。3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述位置偏差信息包括角度偏差信息，所述微型计算机包括中央处理器以及Flash闪存，所述中央处理器与所述Flash闪存连接，其中：所述Flash闪存，用于保存所述角度偏差信息；所述中央处理器，用于从所述Flash闪存中获取所述角度偏差信息，并基于所述角度偏差信息得到实际角度信息。4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述温度检测电路包括电源、第一电阻、第二电阻，所述第一电阻的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述电源连接，所述第二电阻的另一端与所述微型计算机连接，其中：所述电源，用于对所述温度检测电路进行供电；所述第一电阻为定值电阻，用于对所述电源输入的电压进行分压；所述第二电阻，用于根据所述电机的内部温度输出第一电压信号；所述微型计算机，用于获取所述第一电压信号，并基于所述第一电压信号确定所述电机的温度信息。5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述第二电阻为热敏电阻。6.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述温度检测电路还包括滤波电容，所述滤波电容的一端与所述第二电阻连接，另一端接地，其中：所述滤波电容，用于对所述第一电压信号进行滤波。7.一种电机，包括权利要求1‑6中任一项所述的编码器，其特征在于，所述电机还包括控制器，所述编码器与所述控制器连接，其中：所述编码器，还用于根据所述位置偏差信息得到实际位置信息，并将所述实际位置信息发送至所述控制器；所述控制器，用于接收所述编码器发送的所述实际位置信息以及温度信息，并基于所述实际位置信息以及温度信息对所述电机进行控制。8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转子以及定子，所述编码器以及转子位于所述定子内部，其中：所述定子固定于所述电机内，用于产生磁场；2CN114285228A权利要求书2/2页所述转子，用于在磁场中旋转以实现能量转换。9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，其中：所述控制器，用于判断所述电机的温度是否超过预设温度阈值，若超过，则输出报警指令至所述报警装置；所述报警装置，用于在接收到报警指令时输出报警信号。10.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机包括磁钢，所述磁钢位于转子内部，其中：所述磁钢，用于与所述电机的定子共同形成电